|
第三十二章 YOLO2人手检测实验
在上一章节中，介绍了利用KPU模块实现基于YOLO2的人脸检测功能，本章将继续介绍利用KPU模块实现基于YOLO2的人手检测功能。通过本章的学习，读者将学习到使用SDK编程技术实现基于YOLO2网络的人手检测应用。 本章分为如下几个小节： 32.1 KPU模块介绍 32.2 硬件设计 32.3 程序设计 32.4 运行验证
32.1 KPU模块介绍 有关KPU模块的介绍，请见第30.1小节《KPU介绍》。 32.2 硬件设计 32.2.1 例程功能 1. 获取摄像头输出的图像，并送入KPU进行YOLO2的人手检测模型运算，后将运算结果和摄像头输出的图像一起显示在LCD上。 32.2.2 硬件资源 本章实验内容，主要讲解KPU模块的使用，无需关注硬件资源。 32.2.3 原理图 本章实验内容，主要讲解KPU模块的使用，无需关注原理图。 32.3 程序设计 32.3.1 main.c代码 main.c中的代码如下所示： INCBIN(model, "hand_detect.kmodel"); image_t kpu_image,draw_image; uint8_t *disp; uint8_t *ai; static float g_anchor[ANCHOR_NUM * 2] = {0.8125, 0.4556, 1.1328, 1.2667, 1.8594, 1.4889, 1.4844, 2.2000, 2.6484, 2.9333}; /*手*/ static volatile uint8_t ai_done_flag; /* KPU运算完成回调 */ static void ai_done_callback(void *userdata) { ai_done_flag = 1; } void draw_boxes_callback(uint32_t x1, uint32_t y1, uint32_t x2, uint32_t y2, uint32_t label, float prob) { char datatemp[10]; if (x1 >= 320) { x1 = 319; } if (x2 >= 320) { x2 = 319; } if (y1 >= 240) { y1 = 239; } if (y2 >= 240) { y2 = 239; } draw_box_rgb565_image((uint16_t *)disp, 320, x1, y1, x2, y2, GREEN); sprintf((char *)datatemp,"%2.1ffps", prob * 100); draw_string_rgb565_image((uint16_t *)disp, 320, 240, x1, y1, datatemp, BLUE); } int main(void) { kpu_model_context_t task; float *output; size_t output_size; region_layer_t detect_rl; sysctl_pll_set_freq(SYSCTL_PLL0, 800000000); sysctl_pll_set_freq(SYSCTL_PLL1, 400000000); sysctl_pll_set_freq(SYSCTL_PLL2, 45158400); sysctl_clock_enable(SYSCTL_CLOCK_AI); sysctl_set_power_mode(SYSCTL_POWER_BANK6, SYSCTL_POWER_V18); sysctl_set_power_mode(SYSCTL_POWER_BANK7, SYSCTL_POWER_V18); sysctl_set_spi0_dvp_data(1); lcd_init(); lcd_set_direction(DIR_YX_LRUD); camera_init(24000000); camera_set_pixformat(PIXFORMAT_RGB565); camera_set_framesize(320, 240); if (kpu_load_kmodel(&task, (const uint8_t *)model_data) != 0) { printf("Kmodel load failed!\n"); while (1); } detect_rl.anchor_number = ANCHOR_NUM; detect_rl.anchor = g_anchor; detect_rl.threshold = 0.7; detect_rl.nms_value = 0.3; region_layer_init(&detect_rl, 10, 8, 30, 320, 256); kpu_image.pixel = 3; kpu_image.width = 320; kpu_image.height = 240; // image_init(&kpu_image); draw_image.pixel = 3; draw_image.width = 320; draw_image.height = 256; image_init(&draw_image); while (1) { if (camera_snapshot(&disp, &ai) == 0) { kpu_image.addr = ai; image_draw(&kpu_image, &draw_image, 0, 0); ai_done_flag = 0; if (kpu_run_kmodel(&task, (const uint8_t *)draw_image.addr, DMAC_CHANNEL5, ai_done_callback, NULL) != 0) { printf("Kmodel run failed!\n"); while (1); } while (ai_done_flag == 0); if (kpu_get_output(&task, 0, (uint8_t **)&output, &output_size) != 0) { printf("Output get failed!\n"); while (1); } detect_rl.input = output; region_layer_run(&detect_rl, NULL); region_layer_draw_boxes(&detect_rl, draw_boxes_callback); lcd_draw_picture(0, 0, 320, 240, (uint16_t *)disp); camera_snapshot_release(); } } } hand_detect.kmodel是人手识别的模型，网络运算的图片大小为320*256。 可以看到一开始是先初始化了LCD和摄像头，然后加载YOLO2人脸检测网络需要用到的网络模型，并初始化YOLO2网络，配置region_layer_t结构体参数的数据。 最后在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，图像尺寸为320*240，由于网络需要的图像尺寸与摄像头直接输出的图像尺寸不一致，因此将其复制到网络需要的图像尺寸的图像上，我们调用image_draw函数实现，再将其送入KPU中进行运算，然后再进行YOLO2网络运算，接着将KPU运算的结果传入region_layer相关文件进行解析，最后将检测到的物体信息通过draw_boxes_callback回调函数绘制到LCD显示器上。 32.4 运行验证 将DNK210开发板连接到电脑主机，通过VSCode将固件烧录到开发板中，将摄像头对准人手，让其采集到人手图像，随后便能在LCD上看到摄像头输出的图像，同时图像中的人手均被绿色的矩形框框出，并在矩形框内的左上角标出了人手的置信度，如下图所示： 图32.4.1 LCD显示YOLO2人手检测结果
| 
