微控制器（MCU）：如 STM32F0xx 系列。它是舵机控制系统的核心，可运行复杂的控制算法，根据输入信号和传感器反馈信息，精确计算出所需的舵机控制信号，并通过相应的接口输出到舵机驱动芯片。
PWM 驱动芯片：如 PCA9685。这是一种常用的 16 通道 12 位 PWM 控制器，通过 I²C 接口与主控制器通信，可精确输出不同占空比的 PWM 脉冲信号，以控制舵机转动的角度，常用于多舵机控制场景，如机器人、四轴飞行器等。
专用舵机驱动芯片：如 YT5166，是西安亚同集成电路技术有限公司推出的专为舵机驱动设计的 IC 芯片，集成了稳压电路和差分比较电路，可与外围 PNP 晶体管配合构成直流脉宽调制（PWM）电路，实现电机的精确控制，还能驱动机械位置传感器，形成位置闭环，提高系统的精度和稳定性。
电机驱动芯片：如 DRV8872DDAR，是德州仪器推出的单桥电机驱动芯片，峰值输出电流可达 3.6A，输入电压范围覆盖 2.5V 至 11V，可直接由微控制器控制，内部集成了完整的 H 桥驱动电路，仅需通过两个控制引脚输入逻辑信号，即可实现电机的正转、反转、制动或空闲状态控制，适用于舵机等电机的驱动。
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