HC18M121B1单片机编程问题

发表于 2025-10-21 22:28

C语言编程，在主程序下方写了两个中断程序，INT0和Term1，用IDE软件编译报错，说是在同一优先级，请问什么原因，怎么解决

发表于 2025-10-22 11:03

HC18M121B1单片机只有一个中断向量地址（0008H），这意味着所有中断都共享同一个入口点，不能像某些单片机那样为每个中断单独编写中断服务函数，从数据手册第11页可以看到：
复位向量是0000H
中断向量是0008H（只有一个！）
这意味着所有中断（INT0、INT1、Timer0、Timer1、Timer2、ADC等）都共用同一个中断入口地址。
你需要将两个中断服务程序合并为一个统一的中断服务函数，然后在其中判断具体是哪个中断源触发的。
为了更好地管理多个中断，建议采用以下结构
void interrupt ISR(void)
{
// 按优先级检查各个中断标志
if(INT1F) {
      INT1F = 0;
      INT1_Handler();
}
else if(T1IF) {
      T1IF = 0;
      Timer1_Handler();
}
else if(INT0F) {
      INT0F = 0;
      INT0_Handler();
}
// ... 其他中断
}

// 各个中断的具体处理函数
void INT1_Handler(void)
{
intpwmcount++;
// INT1具体处理代码
}

void Timer1_Handler(void)
{
count++;
// Timer1具体处理代码
}

发表于 2025-10-22 22:46

感谢回复，问题已解决
再请教下，我在做PWM信号检测，方法是外部中断设置边沿触发，通过计数到一定数量，判断有PWM信号输入，但是检测的PWM信号周期为1us，占空比可能很大，也可能很小，致使IO口无法检测到边沿触发，这个单片机FCU为4MHz，想问下需要怎么解决，或者有没更好的PWM检测方法

发表于 2025-10-23 17:31

试试定时器输入捕捉功能
根据数据手册看，Timer1和Timer2都有外部时钟输入功能
// 使用Timer1作为PWM周期测量
void PWM_Detection_Init(void)
{
// 配置Timer1为外部计数器模式
T1CON = 0b00011000;  // T1CK[1:0]=10, T1CKI上升沿计数
T1EN = 1;          // 使能Timer1

// 配置Timer0作为时间基准
OPTION = 0b00000111; // 预分频给Timer0，1:256
T0IE = 1;          // 使能Timer0中断
}

// Timer0中断用于定期读取Timer1计数值
void interrupt ISR(void)
{
if(T0IF)
{
      T0IF = 0;
      static unsigned int last_count = 0;
      unsigned int current_count = T1;

      // 计算频率 = (current_count - last_count) / 定时时间
      unsigned int pulse_count = current_count - last_count;
      last_count = current_count;

      // 根据脉冲计数计算PWM频率
      if(pulse_count > 0) {
         // 检测到有效PWM信号
      }
}
}

发表于 2025-10-25 13:40

是否可以用T0做外部计数器模式，看数据手册，这个计数器不需要EN吗

发表于 2025-10-27 09:12

HC18M121B1 的 Timer0 可以用作外部计数器，并且它不需要一个独立的“ENABLE”位。通过将 OPTION寄存器的 T0CS 位设置为 1（选择外部 T0CKI 引脚作为时钟源），就自动启动并“使能”了计数器功能。

发表于 2025-10-27 21:52

已使用T0做好了PWM边沿计数，我现在要检测上图周期间断的PWM波形，请教如何编程将这种波形识别出来

发表于 2025-10-27 21:59

请教大佬分享该单片机C代码

发表于 2025-10-28 09:26

试试这个统计分析法，根据实际的PWM参数调整相关阈值和时间参数。
超时阈值：根据正常PWM周期的2-3倍设置
2. 滤波参数：适当增加确认次数避免误判
3. 缓冲区大小：根据检测灵敏度要求调整
4. 统计窗口：通常8-16个周期比较合适
统计分析方法
typedef struct {
uint32_t period_buffer[10];  // 周期缓冲区
uint8_t buffer_index;
uint32_t avg_period;       // 平均周期
uint32_t max_period;       // 最大周期
uint8_t is_interrupted;    // 间断标志
} pwm_analyzer_t;

void analyze_pwm_pattern(pwm_analyzer_t *analyzer, uint32_t new_period)
{
// 更新缓冲区
analyzer->period_buffer[analyzer->buffer_index] = new_period;
analyzer->buffer_index = (analyzer->buffer_index + 1) % 10;

// 计算统计信息
uint32_t sum = 0;
analyzer->max_period = 0;

for(int i = 0; i < 10; i++) {
      sum += analyzer->period_buffer[i];
      if(analyzer->period_buffer[i] > analyzer->max_period) {
         analyzer->max_period = analyzer->period_buffer[i];
      }
}
analyzer->avg_period = sum / 10;

// 检测间断
if(analyzer->max_period > (analyzer->avg_period * 3)) {
      if(!analyzer->is_interrupted) {
         analyzer->is_interrupted = 1;
         printf("PWM间断检测到！\n");
      }
} else {
      if(analyzer->is_interrupted) {
         analyzer->is_interrupted = 0;
         printf("PWM恢复正常！\n");
      }
}
}

发表于 2025-10-28 22:05

请问还有其他较为简单的实现方法和代码吗，我处于入门水平。

发表于 2025-10-30 08:51

本帖最后由 sunjd 于 2025-10-30 08:57 编辑

那试试这个Timer0计数 + Timer1定时采样

; 使用Timer1产生固定采样周期（如10ms）
INIT_TIMER1_SAMPLING:
; 配置Timer1为定时器模式，10ms中断
MOVLW B'00000000'    ; 预分频1:2, Timer1振荡器关闭
MOVWF T1CON

; 设置Timer1重载值（根据系统时钟计算）
MOVLW 0xXX          ; 高字节
MOVWF TMR1H
MOVLW 0xXX          ; 低字节
MOVWF TMR1L

; 使能Timer1中断
BSF    T1CR_AUXR, T1IE
BSF    INTCON, GIE
RETURN

; Timer1中断服务程序
T1_INTERRUPT_SERVICE:
; 保护现场
MOVWF W_TEMP
SWAPF STATUS, W
MOVWF STATUS_TEMP

; 调用PWM检测函数
CALL CHECK_PWM_SIGNAL

; 清除Timer1中断标志
BCF    T1CR_AUXR, T1IF

; 重载Timer1（如果需要）
MOVLW 0xXX
MOVWF TMR1H
MOVLW 0xXX
MOVWF TMR1L

; 恢复现场
SWAPF STATUS_TEMP, W
MOVWF STATUS
SWAPF W_TEMP, F
SWAPF W_TEMP, W
RETFIE

发表于 2025-10-30 08:59

防抖动时间：NO_SIGNAL_CNT的阈值（建议3-5次）
采样周期：Timer1中断周期（10-50ms为宜）
PWM存在阈值：最小边沿计数阈值
测量时间：频率测量时的窗口时间

发表于 2025-10-30 22:58

这个是汇编语言吗，C语言怎么编程

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