本帖最后由 傅沈骁 于 2025-11-2 22:13 编辑
AI识别IMU轨迹需要用到DEEPCRAFT Studio，首先在ModusToolbox Setup中安装DEEPCRAFT Studio
DEEPCRAFT Studio的文档链接为：https://developer.imagimob.com/
DEEPCRAFT Studio的开发流程可以总结为：数据采集和标注 -> 数据预处理 -> 模型训练-> 模型部署
数据采集和标注
CY8CKIT-062S2-AI开发套件支持Tensor Streaming Protocol Version 2传输协议，固件烧录方法可参见以下链接
https://developer.imagimob.com/deepcraft-studio/getting-started/infineon-boards/infineon-ai-evaluation-kit
在ModusToolBox Programmer中与开发板的J1连接，烧录采集传感器信息的固件
完成烧录后，将开发板的J2与PC连接，在DEEPCRAFT Studio中创建Graph UX工程，通过图形化方式完成数据采集和标注。在工程的Node Explore中添加IMU数据输入点，加入Data Track用于收集数据，并自定义相关标签
完成配置后点击工作栏中的Start按键，选择对应的标签开始收集IMU数据，保持开发板在某种轨迹中运动，采集满一分钟后停止数据记录并保存
数据预处理
完成数据采集后，新建Classification工程用于对采集到的数据进行预处理，并分配训练集、验证集和测试集
接着在预处理选项中选择2s的滑动窗口，接着点击Build Preprocessor进行预处理
模型训练
完成以上操作后，在Training界面设置模型参数
完成模型配置后点击Start New Training Job执行模型训练任务
完成训练后可以看到模型的准确率和混淆矩阵
代码生成和模型部署
下载训练完成的模型
打开生成的.h5文件，在代码生成页面设置相关配置如下
得到文件中模型代码文件为model.c/model.h，相关说明链接如下
https://developer.imagimob.com/deepcraft-studio/deployment
官方案例中给出了IMU传感器运动检测的示例，只需替换原代码中model.c/model.h即可
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