本帖最后由 yinwuqing110 于 2025-11-3 01:47 编辑
一、引言
实话实说，这是英飞凌进驻21ic后的第一次接触到英飞凌的产品，因此收到开发板有段时间了，但一直在摸索当中，平时时间也比较有限，这不赶上了明天（11月3日）英飞凌在线下举办的AI研讨会，决定挤出时间去面基交流一下。关于这块开发板的硬件资源这里就不再赘述，其它网友都有介绍了，简而言之，概述是该开发板集成了丰富的传感器，但该开发板尺寸大小仅35x45mm，支持6种外设：60 GHz雷达传感器（BGT60TR13C），双MEMS数字麦克风（IM72D128V01），6轴IMU（BMI270），气压传感器（DPS368），512 Mbit外部闪存（S25HS512T）。
二、开箱
开发板的确很小巧，晒下照片：
三、开发环境搭建
由于是第一次使用英飞凌的产品，因此以小白的身段，来一份详细的环境搭建记录咯。
首先通过英飞凌的官网https://softwaretools.infineon.com/tools/com.ifx.tb.tool.modustoolbox获取ModusToolbox，在该网页中可知，该ModusToolbox™ Tools Package安装依附与一些必要组件。
3.1、安装工具
1、安装Programing Tools
下载完ModusToolboxProgtools_1.6.0.1624文件后，双击安装包，选择默认安装目录即可。
安装完启动后提示需要升级版本，勾选升级即可。
2、安装Eclipse for ModusToolbox™
3、安装GCC交叉编译器
直接点击安装即可完成。
4、安装ModusToolbox™ Tools Package
由于选择的是自定义目录，因此点击下一步时，会弹出需手动设计环境变量的提示对话框。
综上所述，完成了所有所需工具的安装，由于部分工具自定义了安装目录，因此需要手动设置系统环境变量，如下图所示：
3.2、工程创建
在创建之前，建议先将开发板的J1连接到PC端，以便创建工程时，IDE自动识别到该开发板型号。
首次启动Eclipse for ModusToolbox™工具，需要设置默认工作目录。
选择IDE的左边，新建工程。
注意：此时，IDE会从github上去主动拉取SDK，因此如果网络状态不良的情况下，多半会加载失败，所以有必要借助“梯子”，网络代理才能顺利创建工程。
勾选“Hello World”工程
网络状态良好的话，很快就将整个Demo工程构建完。
IDE会自动加载刚生成的工程，如下图：
工程加载完毕后，进入到main函数看看。
3.3、编译工程
以上依赖工具都搭建完毕后，直接编译工程即可。
四、下载程序
开发板支持CMSIS-DAP Bulk模式与CMSIS-DAP HID模式，两者模式的转换通过短按板子底面的SW3进行切换，下载默认采用CMSIS-DAP Bulk模式，即此状态下D2红色指示灯常亮，设备管理中，显示KitProg3 CMSIS-DAP。
如果切换到CMSIS-DAP HID模式，则此状态下D2红色指示灯呼吸灯闪烁，PC右下角会弹出类似移动磁盘的对话框。
在CMSIS-DAP Bulk模式下，下载编译后的程序，调试窗口有如下信息：
五、串口控制灯状态
Eclipse for ModusToolbox™内部集成串口调试工具，IDE中可扩展该接口。当然你也可以使用第三方串口调试工具。
直接调出IDE中的串口信息输出终端，按下键盘中的“Enter”键即可暂停住D2指示灯的显示状态。
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