[总线技术] CANopen的TPDO数量是否有限制

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 楼主| 犹豫的大三 发表于 2016-12-9 13:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
CANopen的PDO分为4个TPDO和4个RPTO,4个TPDO的标示符分别是180+Node、280+Node、380+Node、480+Node。
现在我的应用上有12路的传感器数据,每1路数据都是4个字节。想利用同步PDO传输12路数据,但是现在即使2路数据映射到1个TPDO上,才能支持8路数据。
我想能不能再增加两个TPDO,这样就能满足数据传输的要求了?在这想问问对CANopen熟悉的朋友,这个想法可行吗?
这个一般和带CANopen模块的PLC通讯使用,PLC的PDO标示符都是固定的吗?能否修改?

PS:我移植的是CANFestival协议栈
 楼主| 犹豫的大三 发表于 2016-12-9 16:01 | 显示全部楼层
刚刚查阅了台达的一款带CANopen模块的PLC,说明书里说可以最多可配置8个TPDO和8个RPDO。那我也可以设置6个TPDO了
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