各位请教一个CAN通讯问题:

请教一个问题:<br />我现在有两个CAN节点在通讯(PC机和下面的51控制节点).当51节点程序比PC节点先运行时(此时51节点是在向PC节点发送数据的.而PC节点还未进入初始化程序,但已经通电了.).然后在进入PC应用程序时,这个时候出现的问题是:PC节点可以对51节点发送数据,而51节点却无法上传数据.感觉总线被挂起样.处于只听模式.如果两个节点同时初始化程序就能正常通讯.<br />请各位帮忙解释以下,怎么会出现这种情况?如何导致的?该如何解决?顺边说下我用的是PeliCan模式.谢谢各位帮忙关注一下.