请教一个can的问题

各位老大，小弟碰到一个can的问题：<br />两个节点通过CAN总线互连，用的都是sj1000的BasicCAN。程序里接收函数放在500us中断里，发送函数放在3.3ms中断里。两个can控制器的配置看不出有啥问题。单收或单发都可以，就是不能全双工互连，有时候连上察看两个CAN的接收，开始还能正常接收，过段时间就死了。分析不出来，那位老大比较清楚的，指导小弟一下。谢了！

可以改成一主一从，从机在主机的指令下发起通讯，类似于半双工。真正全双工的话，数据不能淤塞，你的系统要能及时处理才行，或有足够大的硬件缓冲。