请教一个问题

有时继电器总是处于导通或者断开的状态，比如可能几年都不会发生状态变化，这时可能在适当的时候让继电器工作一下，比如导通再断开，就是让它活动一下，然后监测看继电器工作正常不正常。传感器测量端的信号可能也总是不变化，或者变化的范围不在传感器输出信号端发生变化的范围，这时可能也想定期测量一下看传感器工作正常否，有什么比较好的实现方案。谢谢！