USB中SOF的作用与设备如何向主机发送数据？

问题1
在低速与全速设备中，SOF每1ms发送一次，看了一些资料上面说的是用于同步；
疑惑点：SOF用于同步什么东西？SOF起到的作用是什么？SOF跟发送IN、OUT等指令有啥联系吗？

问题2
主机需要读数据的时候，会向设备发送IN指令，然后开始传输数据，
疑惑点：IN指令是什么时候发的？还是主机固定周期发？周期是SOF的1ms吗？
例如：设备有数据要发送，但是主机没有发送IN指令给设备。

1. SOF由HOST每1ms定时发出，作用很多，相当于是一个时钟节拍基准，如果暂时用不到，就忽略也没有关系。
2. 每1ms称为一个Frame，其中INT，ISO，CTRL，BULK四种传输类型会有一个先后优先次序。1ms内可以发出很多个BULK端点的IN令牌。
3. 如果DEVICE要发送数据，必须等到IN令牌来了才能发出，否则不可以发出。可以理解为是HOST轮询收发的。
4. HOST何时发出IN令牌就要取决于HOST端，以及具体协议了。

zhs2007 发表于 2019-12-16 17:02
1. SOF由HOST每1ms定时发出，作用很多，相当于是一个时钟节拍基准，如果暂时用不到，就忽略也没有关系。
2. ...

多谢大佬的回答。还有几点没有想明白。
1、主机是不是向每个总线下的所有设备都发送一次SOF？比如：一个USB总线下挂了设备1、设备2、设备3，主机就要发送3次SOF；
2、设备挂起了，是否还会收到SOF？还是说设备挂起之后，主机就不向设备发送SOF了？

1. HOST广播发送SOF。
2. 挂起状态没有SOF。设备挂起由HOST控制，HOST停止给DEVICE发送SOF，3ms后设备就认为是挂起请求，进入挂起状态。设备不可自行进入挂起状态。

zhs2007 发表于 2019-12-17 09:41
1. HOST广播发送SOF。
2. 挂起状态没有SOF。设备挂起由HOST控制，HOST停止给DEVICE发送SOF，3ms后设备就认 ...

非常感谢

SOF目的是device和host之间的时间同步，如果你的USB设备里面没有用到同步传输和中断传输，可以忽略SOF.

394645065 发表于 2019-12-18 11:12
SOF目的是device和host之间的时间同步，如果你的USB设备里面没有用到同步传输和中断传输，可以忽略SOF. ...

1、这样子理解对不对：比如设置的中断传输间隔为10ms，主机发送了10个SOF后，才会向设备发送数据传输指令？
2、什么情况下  HOST  会停止给  DEVICE  发送SOF包,让设备挂起？电脑端对应的COM没有被使用？

这个用硬件分析仪理解起来更快。我就是边用边学。