如何使用温度控制直流电机的转速(已解决)

刚才想使用下面的语句控制直流电机的转速：

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void control_motor(float tempC)

  {

    if (15 < tempC < 19)

      {

        analogWrite(ULN2003, 90);  

      }

    else if (19 <= tempC < 23)

      {

        analogWrite(ULN2003, 125);  

      }

    else if (23 <= tempC < 30)

      {

        analogWrite(ULN2003, 180);  

      }

    else

      {

        analogWrite(ULN2003, 180);

      }

  }

经过接线测试，开始的温度在15-19范围内，电机转速比较小，但是随着温度增大，电机的转速并没有提升，各位老哥有什么好的办法吗？

analogWrite 这个函数做啥动作？
电机驱动电路呢？

xch 发表于 2020-1-31 20:00
analogWrite 这个函数做啥动作？
电机驱动电路呢？

analogWrite函数直接给电机模拟量，电机就转起来了。
我使用的是ULN2003芯片，在程序中好像体现不出来它的作用。。

打广告看考场 发表于 2020-2-1 13:07
analogWrite函数直接给电机模拟量，电机就转起来了。
我使用的是ULN2003芯片，在程序中好像体现不出来它 ...

ULN2003 只是驱动。调速使用PWM 方式？

xch 发表于 2020-2-1 14:28
ULN2003 只是驱动。调速使用PWM 方式？

是的，但是这个PWM该怎么写呢？
之前使用过电位器调节LED的亮暗，先用map(val,0,1023,0,255)得到PWM值，然后通过analogWrite函数把得到的值送给一个管脚就可以办到。
在这个例子中，能否将温度的值从温度范围映射到0-255，然后通过analogWrite函数把得到的值送给一个管脚来实现？

打广告看考场 发表于 2020-2-2 21:22
是的，但是这个PWM该怎么写呢？
之前使用过电位器调节LED的亮暗，先用map(val,0,1023,0,255)得到PWM值， ...

你的硬件支持PWM吗？啥规格
电机？

xch 发表于 2020-2-2 22:12
你的硬件支持PWM吗？啥规格
电机？

arduino uno r3的板子，这个有专门的PWM输出口 还有一个普通的直流电机