2分钟程序求助

新手，有一段马达运行的程序，现在需要控制马达运行2分钟以后，自动停止，请高手们帮帮忙，谢谢！
always@(posedge clk or negedge reset)
        if(!reset)
           begin
                  PWM_clear_ctrl <= 32'd0;
           end
        else if(start_clear_control)
           begin
                 if(PWM_clear_ctrl == 218000) //110Hz  //调周期  //24MHz  
                        PWM_clear_ctrl <= 32'd0;
                 else
                        PWM_clear_ctrl <= PWM_clear_ctrl + 1'b1;
        end else
               
               

always@(posedge clk or negedge reset)
        if(!reset)
           begin
                 clear_ctrl <= 1'b0;
           end
        else if(start_clear_control)
           begin
                  if(PWM_clear_ctrl < 21800 ) // 调占空比 10900
                         clear_ctrl <= 1'b1;
                  else
                         clear_ctrl <= 1'b0;
        end else
                   clear_ctrl <= 1'b0;

#21ic问答#

沦陷了，都是带**的帖子，纯技术讨论贴，已经完全没了立足之地

你的代码上看应该是停不了，因为计数到21800后，你把数置0了，它又会重新计数。