CH32V003实现multiTimer软件定时不准原因与解决方案

序：MultiTimer这样一个软件定时器拓展模块真的很方便，但是如果如果任务回调函数中执行了太耗时的任务的话，可能会导致其他任务来不及执行，相关的tick没法实现自加，现在就我们使用过程遇到的一些问题与大家分享一下，由于楼主水平有限，文档和视频中难免有出错和讲得不好的地方，欢迎各位读者和观众善意地提出意见和建议，谢谢！
关于MultiTimer


MultiTimer 是一个软件定时器扩展模块，作者是0x1abin，可无限扩展你所需的定时器任务，取代传统的标志位判断方式， 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。
功能限制，这里给出MultiTimer GitHub上的开源链接，：
https://github.com/0x1abin/MultiTimer

1.定时器的时钟频率直接影响定时器的精确度，尽可能采用1ms/5ms/10ms这几个精度较高的tick;

2.定时器的回调函数内不应执行耗时操作，否则可能因占用过长的时间，导致其他定时器无法正常超时；

3.由于定时器的回调函数是在 MultiTimerYield 内执行的，需要注意栈空间的使用不能过大，否则可能会导致栈溢出。

诚如以上功能限制中的描述，第一个点要求我们是满足了，在CH32V003中移植了，使用的是Systick配置的1ms作为时钟基准。

由于项目保密性的原因，部分代码删减，但不会影响大家理解的。
首先是配置Systick 1Ms进入中断，产生1ms的tick。

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void SysTick_Handler(void) {

    uwTick += 1;

    SysTick->SR = 0;

}



uint64_t PlatformTicksGetFunc(void) {

    return uwTick;

}



/*********************************************************************

 * @fn      main

 *

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]   Main program.

 *

 * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]  none

 */

int main(void)

{

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    Delay_Init();

    USART_Printf_Init(115200);

    printf("Demo：TM1650 Test!!!\r\n");

    printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);



    //systick

    NVIC_EnableIRQ(SysTicK_IRQn);

    SysTick->SR &= ~(1 << 0);

    SysTick->CMP = (SystemCoreClock/1000)-1;//1ms

    SysTick->CNT = 0;

    SysTick->CTLR = 0xF;

    PollSystemInit();

    while(1)

    {

        MultiTimerYield();

    }

}

我们创建了一个定时任务，用于执行按键数码管驱动的扫描，这是一个专门的驱动IC方案，使用软件I2C方案，从数码管数据的更新，再加上按键的扫描，其中有多个软件us延迟：

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/*******************读按键命令************************/

u8 TM1650_read(void) {

    u8 key;

    IIC_Start();

    IIC_Send_Byte(0x49);   //读按键指令

    IIC_Wait_Ack();

    key = IIC_Read_Byte(0);

    IIC_Wait_Ack();

    IIC_Stop();

    return key;

}



/***显示1-99数据***/

void TM1650Disp2Num(unsigned char snum) {

    Dig1_Data = Digital_Table[snum / 10 % 10];

    Dig2_Data = Digital_Table[snum % 10];

    DigitalScan();

}

这样的话就违反了第二个限制，不能执行太耗时的操作。因为我们在第一个定时器任务里面执行了启动第二个定时器。如下：

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void TM1650_Timer1Callback(MultiTimer* timer, void *userData) {



    switch (TM1650ReadKey(0)) {



    case ONOFF_KEY:     //KI6+DIG1    21

    {

        PowerSta = !PowerSta;

        if (PowerSta == PowerON) {

            WorkingTime=15;

            TM1650Disp2Num(WorkingTime);

            MultiTimerStart(&timer2, 1000, Remaining_WorkingPeriodTimer2Callback, NULL);

            break;

        } else {

            Display_0F();

        }

    }

        break;

    default:

        break;

    }

    MultiTimerStart(timer, 50, TM1650_Timer1Callback, userData);

}

在定时器1任务中，按下按键ON开启定时器2任务：

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void Remaining_WorkingPeriodTimer2Callback(MultiTimer* timer, void *userData) {





    if (PowerSta == PowerON)

    {

        if(++RunTick1S==60)

        {

            RunTick1S=0;

            if(++RunTick1m==15)

            {

                TM1650Disp2Num(0);

            }else{

                TM1650Disp2Num(WorkingTime-RunTick1m);

            }



        }

        printf("RunTick1S=%d,RunTick1m=%d\r\n",RunTick1S,RunTick1m);

        MultiTimerStart(timer, 60000, Remaining_WorkingPeriodTimer1Callback, userData);

    }

}

在定时2中通过RunTick1S和RunTick1m计算1分钟，这是一个分钟计时器，然后我又想，Systick中断是不会被打断的，我可以1分钟执行一次定时器2的任务，如下：

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void Remaining_WorkingPeriodTimer2Callback(MultiTimer* timer, void *userData) {





    if (PowerSta == PowerON)

    {

            if(++RunTick1m==15)

            {

                TM1650Disp2Num(0);

            }else{

                TM1650Disp2Num(WorkingTime-RunTick1m);

            }



        printf("RunTick1S=%d,RunTick1m=%d\r\n",RunTick1S,RunTick1m);

        MultiTimerStart(timer, 60000, Remaining_WorkingPeriodTimer2Callback, userData);

    }

}

现在是1min中进入一次定时器2回调，然后我们实测，2min，离晒大谱了。
最后猜测Systick的中断都不准，后来发现，我们用了HSE，而我们并没有外部晶振，这一切都说得通了


后来配置为HSI，完美，相差无几


总结
这是完全是粗心惹的祸，作为一名工程师，这种错误还是少犯才行，为避免这种错误，我觉得还是需要给自己安排一个软件设计流程，按流程来走，不然以后又出现这种笑掉诸位大牙的事件。

其实就是创建了多个软件定时器

有没有实际可以使用的demo代码？