[Motor Control] 求个STM32电机库的4.3版本

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 楼主| imdx 发表于 2023-2-25 21:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
能下到的都是5.x版本以后的,因为不习惯HAL库,所以求个4.3版本的电机库。
在曼谷的春 发表于 2023-3-10 18:22 | 显示全部楼层
这个简单一些,去官网找就好了

我吃小朋友 发表于 2023-3-10 19:27 | 显示全部楼层
额,现在还是学会习惯hal吧,以后都是以hal提供了

 楼主| imdx 发表于 2023-3-10 19:32 | 显示全部楼层
不需要了。已经有了AT32的电机库,大概率以后也很少用STM32。
捧一束彼岸花 发表于 2023-3-10 20:24 | 显示全部楼层
官网没有标准的库函数了吗?

失物招領 发表于 2023-3-10 20:31 | 显示全部楼层
之前的库属实看着清晰,舒服

月亮一键变蓝 发表于 2023-3-10 21:52 | 显示全部楼层
直接找STfae要一份吧,或者找代理商,让他们找FAE要

AloneKaven 发表于 2023-3-10 22:11 | 显示全部楼层
去官网找就好了
将爱藏于深海 发表于 2023-3-10 22:35 | 显示全部楼层
hal没啥不好的,试着接受新鲜事物吧

春日负喧 发表于 2023-3-10 23:45 | 显示全部楼层
还是用hal比较好,用cubemx还能配置,修改起来非常容易

风凉 发表于 2023-3-11 01:02 | 显示全部楼层
也不知道为啥ST非要推行hal库,感觉很冗余,比较难弄

白马过平川 发表于 2023-3-11 02:34 | 显示全部楼层
官网找找这4.3的库吧,我记得之前是有4.x的库在官网上的

 楼主| imdx 发表于 2023-3-11 20:42 | 显示全部楼层
本身寄存器接口是一套非常优雅的接口,标准库的封装也比较薄,用起来还可以。
HAL库过度封装了,代码体积巨大,对于小容量器件开销非常高,运行效率也不行。当然对ST来说HAL库有助于大容量型号的销售,是好事。
 楼主| imdx 发表于 2023-3-11 20:44 | 显示全部楼层
两轮电动车控制器是典型的电机控制应用场景,使用的MCU闪存容量都不超过32kB,代码都是直接访问寄存器,用HAL库固件很难放到32kB闪存中。
帛灿灿 发表于 2024-4-15 08:11 | 显示全部楼层

无法提供开关电源所需的脉冲电流
Bblythe 发表于 2024-4-15 09:14 | 显示全部楼层

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周半梅 发表于 2024-4-15 11:10 | 显示全部楼层

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Pulitzer 发表于 2024-4-15 12:13 | 显示全部楼层

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童雨竹 发表于 2024-4-15 14:09 | 显示全部楼层

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Wordsworth 发表于 2024-4-15 15:12 | 显示全部楼层

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