事件相机

事件相机的相关概念是具有微秒反应时间的仿生传感器，可记录每像素亮度变化的异步流，称为“事件”。事件相机通过检测每个像素的亮度变化来生成一个事件，相比于传统相机，更适合在高动态和高速度的环境下使用，具有高动态范围 (HDR)、高时间分辨率和无运动模糊的优势。因此，事件相机在机器人技术和计算机视觉方面具有巨大潜力，可用于传统相机具有挑战性的场景，例如高速和高动态范围，以及快速机器人定位和可穿戴应用（如 AR/VR 和游戏）的理想传感器






一个基于事件相机的工作：
https://gitcode.net/mirrors/arclab-hku/event_based_vo-vio-slam?utm_source=csdn_github_accelerator

如何通俗的解释事件相机？
       在人的眼睛中，有一部分视觉神经对动态的目标很敏感，比如说在一个处于静态的房间中，如果有一个东西发生运动，那么视线会立刻被运动的物体所吸引，事件相机也一样，它能够很迅速的捕捉到运动中的物体，并且仅仅对运动的物体感兴趣。事件相机回传的信息我们称为事件。

  二、事件相机的优势
    1. 高动态范围：对于传统相机来说，在黑暗的情况下，传统的相机几乎没有办法使用，但对于事件相机来说，只检测正在运动的物体，所以无论是黑暗情况还是有光亮的情况，事件相机都可以发挥作用。

     2. 低延时:相邻事件之间的时间可以小于1毫秒

    3. 无运动模糊：即使是高速运动的物体，事件相机也可以捕获到


     事件相机在机器人技术、计算机摄影和计算机视觉领域得到了极大的关注。它们对运动模糊，低延迟和高动态范围的固有鲁棒性，对于机器人应用是有吸引力的。这些特性有利于电力线检查任务，以防四轴飞行器需要执行敏捷操作，例如避免电力线桅杆。然而，由于其非传统的输出，事件摄像机也提出了新的挑战。

事件相机CVPR: https://tub-rip.github.io/eventvision2021/

事件相机官网：https://inivation.gitlab.io/dv/dv-docs/docs/visualize-record/

事件相机官网：https://inivation.gitlab.io/dv/dv-docs/docs/visualize-record/

基于事件相机的一个项目：
https://github.com/arclab-hku/event_based_vo-vio-slam