本帖最后由 huxiaoping 于 2023-7-9 17:06 编辑
凌鸥创芯电机开发板LKS32MC071CBT8-评测报告
上个月初了解到，凌鸥创芯组织了一个新的电机开发板的评测活动，当时在外出差，本想立即申请，但项目着急调试时间不允许，等项目结束后回到家想起来立马申请，本来不报太大**，结果却令人兴奋，我通过了！
之前使用081进行了一个产品的开发，已经到小批阶段，看到新的071与081基本上PIN脚兼容，功能与之相比有了更大提升，高度集成SOC的众多外设OPA，PGA，ADC，MCPWM，DAC，HALL，QEP，CAN放在一起做电机驱动简直不要太多，关键还加量不加价，对我来说诱惑力很大，这也是本次申请开发板的另一个原因。
凌鸥的MCU放眼整个电机驱动这个行业来看，那也是一股清流，不跟随其他厂商所走的路线，特立独行开辟了属于自己的天地，无论是ADC还是MCPWM都与其他厂商有着极大的不同，其灵活性在与其他厂商的MCU相比有着绝对的先天优势。
凌鸥官方网站（https://www.lksmcu.com/）在LKS32MC071CBT8芯片资料方面已经非常完备，数据手册，用户手册，还有LKS08x/LKS05x/LKS07x 异同 (07x Change List).pdf，综合了与LKS08x，LKS05x系列芯片的差异，可以让用户更快了解LKS07x系列的变化。
开发环境上面，LKS32系列全面支持MDK Keil4与MDK Keil5的开发，IAR和GCC基本还没有支持，期待后续会持续更新。
调试工具LKS_SCOPE（图一）
凌鸥官方网站提供了一个叫LKS_SCOPE的工具，其大致跟SEGGER提供的J-SCOPE相当，但是功能更加强大，对电机驱动开发上来讲这简直就是开挂一样。让原本极难观察的数据或者内容一目了然，调试的效率大大提高。
LKS07x FOC工程（图二）
针对此开发板凌鸥提供了一个LKS07x_FOC_SensorLessSDK_V1p1的DEMO程序，其框架与LKS08x的基本一致，熟悉LKS08x的话基本无缝过度。
小风机电机与LKS32MC07x开发板（图三）
安装好LKS32MC07xKeil5 Device Pack以后，开始修改软件上的配置，以适配我手上的电机进行测试，下面是我使用的一个散热风机电机，虽然功率不大，但是与空载相比这是的带负载的，与风机应用更趋近于实际使用的情况。
硬件配置（图四）
工作额定电压，额定电流，额定频率配置
额定参数（图五）
电机参数配置
电机参数（图六）
初始位置检测参数配置
IPD参数（图七）
开环参数配置
开环参数（图八）
电流环配置
电流环（图九）
速度环配置
速度环（图十）
综上简单调整，配置大体完成，上电运行测试OK.
这两年随着国内半导体行业不断发展，凌鸥创芯也成长为电机驱动方面的专业厂商，已经在家电，工业控制等领域取得成功，为国产芯片替代方面提供更多选择。
在此，我期待凌鸥创芯以后，能够为更多应用提供更多更全面的解决方案，让我国的制造业搭上本土半导体的翅膀飞向世界。
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