【极海APM32M3514电机通用评估板】+开箱让电机转起来

有幸获得极海APM32M3514电机通用评估板


针对这个评估板FOC的资料，官网没有提供直接的下载链接，需要填表才能获取
DFP与SDK是可以直接下载的

参照FOC的Application Note可以开始自己的设计
这块评估板采用双电阻采样矢量控制方案，使用了闭环的滑模观测器估算方案

控制方式	无位置传感器磁场导向控制（FOC）
观测器	滑模观测器+PLL
PWM 调制方式	SVPWM
PWM 频率	15KH z
电机转速	400~3000RPM(2 对极）
起动方式	开环起动
保护功能	过压，欠压，过流，堵转
代码大小	11K bytes
开发软件	Keil MDK(V5.23 版本以上

我的开发软件版本是5.06的，安装好DFP后，打开FOC工程，设置Device


设置下载算法

然后编译，OK - 0 Error(s), 0 Warning(s)
打开parameter.h文件，设置电机参数：相电阻、相电感、极对数、电机的最大转速，然后再次编译

连接调试器到评估板，板上VGDS分别对应：VCC、GND、SWD_DAT、SWD_CLK
debug时，发现No Algorithm found for: 08000000H - 080027AFH，返回修改下载算法开始地址为0x08000000后OK

初次运行


修改启动过渡电流斜坡加减速度，第二次启动

这啥电机，上面的是负载吗

电竞孔乙己 发表于 2025-2-24 11:54
这啥电机，上面的是负载吗

上面是磁环

看上去实现电机驱动还是不难的。是不是大部分的电机驱动都已经有示例程序了？