常用的单片机数字滤波算法

1、移动平均滤波算法

移动平均滤波算法是最简单常见的数字滤波算法之一。它通过取一定窗口大小内的样本数据平均值来平滑信号，抑制高频噪声。

2、无限脉冲响应滤波算法

无限脉冲响应滤波算法是一类基于差分方程的滤波器，它可以实现比移动平均滤波器更复杂的频率响应。其中，巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器和椭圆滤波器是常用的IIR滤波器。

3、有限脉冲响应滤波算法

有限脉冲响应滤波算法是一类具有有限冲击响应的滤波器，它通过一组加权系数的线性组合对输入信号进行滤波处理。其中，线性相位FIR滤波器和最小二乘FIR滤波器是常用的FIR滤波器。

4、卡尔曼滤波算法

卡尔曼滤波算法是一种递归滤波算法，能够对动态系统进行状态估计。它通过将先验信息与测量信息进行融合，不仅可以滤除噪声，还可以提供对系统状态的最优估计。

5、离散小波变换

离散小波变换是一种多分辨率分析技术，可以对信号进行时频域分解。它具有良好的时频局部化特性，适用于信号的去噪、边缘检测和特征提取等应用。

6、自适应滤波算法

自适应滤波算法是一种能够根据输入信号的统计特性自动调整滤波器参数的算法。最常见的自适应滤波器包括最小均方误差滤波器（Least Mean Square Filter）和递归最小二乘滤波器（Recursive Least Squares Filter）。