【英飞凌PSOC 4000T DIY】水位检测仪

【前言】
【英飞凌PSOC 4000T DIY】开发套件带了一个水位检测传感器，以及一个水杯，可谓考虑十分周全。同时也给了一个水位检测的示例，我这一篇将在他的示例基础之上，结合OLED显示屏，分享水位检测，并在OLED屏上显示数字标尺，以及图形化的柱状图。
【工程创建】
1、打开ModeusToobox，新建一个示例工程：

选择水平检测：

2、由于我需要使用OLED做为master，所以删除main.c中的I2C初始化以及中断等函数。
3、复制示例工程中的I2CMaster.c/h以及oled驱动库到工程中：

4、打开Device Configurator工具，配置I2C参数如下：

保存后，便可以使用I2CMaster与oled通信了。
5、编写画住状图的函数，传入地始坐标，宽度以及高度，颜色参数（传入0为清除框，1为画图）

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//画一个柱状图块图

void drawBar(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t width, uint8_t height, uint8_t color)

{

    uint8_t i,j;

    for (i = 0; i < width; i++)

    {

        for (j = 0; j < height; j++)

        {

            OLED_Set_Pixel(x + i, y + j, color);

        }

    }



}

6、编写画水位图，传一个水位数（0-120），由于我们的最大像数为64，因此要进行高度换算，最后函数如下：

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//绘制水位图，传入参数为水位值，单位为cm，最大值为120，最小值为0  OLED的分辨率为128*64 画在右侧点32个像素点 高度为64个像素点

void drawWaterLevel(uint8_t waterLevel)

{

    //计算高度

    uint8_t height = waterLevel * 64 / 120;

    //绘制柱状图

    drawBar(96, 0, 24, 64, 0);

    drawBar(96, 64 - height, 24, height, 1);

    OLED_Display();  

}

7、在main.c中引入oled驱动库。
8、在main.c中获取到的水位数为：level_wo_FR。因此把这个水位数进行OLED打印，并传入水柱函数中，实现显示：

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    for (;;)

    {

            uint32_t level_w_FR, level_wo_FR;



        /* Scan the normal Liquid Level Widget */

            Cy_CapSense_ScanWidget(CY_CAPSENSE_LIQUIDLEVEL0_WDGT_ID, &cy_capsense_context);

        /* Wait until the scan is finished */

        while(Cy_CapSense_IsBusy(&cy_capsense_context)) {}



        /* Scan the Foam Rejection Widget */

        Cy_CapSense_ScanWidget(CY_CAPSENSE_LIQUIDLEVEL0_FR_WDGT_ID, &cy_capsense_context);

        /* Wait until the scan is finished */

        while(Cy_CapSense_IsBusy(&cy_capsense_context)) {}



        /* Process all th widgets */

        Cy_CapSense_ProcessAllWidgets(&cy_capsense_context);







        /* store the liquid level before and after foam rejection */

        level_wo_FR = CY_CAPSENSE_LIQUIDLEVEL0_PTRPOSITION_VALUE->x;

        level_w_FR = CY_CAPSENSE_LIQUIDLEVEL0_FR_PTRPOSITION_VALUE->x;

        GUI_ShowString(10, 16, "Level:", 16, 1);

        GUI_ShowNum(64, 16, level_wo_FR, 3, 16, 1);

        drawWaterLevel((uint8_t)level_wo_FR);

        

        /* keep the compiler happy */

        (void)level_wo_FR;

        (void)level_w_FR;





    }

【实验效果】
下载程序后，使用套件中的水位传感器，将他帖到套件中的杯子中，并插入开发中：

在杯中倒入适量的水，在OLED屏上就可以看到水位数了：

摆动水杯，水位线可以跟随变化。
【实验视频如下】

学习一下