控制28byj48步进电机

复制

#include <reg52.h>

#include <intrins.h>



#define motorPort P1    // 步进电机的控制引脚连接到P1口

#define clockwise 0     // 顺时针方向

#define counterclockwise 1  // 逆时针方向



// 函数声明

void delay(unsigned int time);

void motorRotate(unsigned char direction, unsigned int steps);



void main()

{

    while (1)

    {

        // 正转，执行一定的步数 (这里为512步，可根据需要修改)

        motorRotate(clockwise, 512);

        delay(1000);  // 延时1秒



        // 反转，执行一定的步数

        motorRotate(counterclockwise, 256);

        delay(1000);  // 延时1秒

    }

}



// 延时函数

void delay(unsigned int time)

{

    unsigned int i, j;

    for (i = time; i > 0; i--)

    {

        for (j = 110; j > 0; j--);  // 指令周期延时

    }

}



// 控制步进电机旋转

void motorRotate(unsigned char direction, unsigned int steps)

{

    unsigned int i;

    unsigned char motorSequence[8] = {0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x08, 0x09};  // 步进电机的控制序列



    for (i = 0; i < steps; i++)

    {

        if (direction == clockwise)

        {

            motorPort = motorSequence[i % 8];

        }

        else if (direction == counterclockwise)

        {

            motorPort = motorSequence[7 - (i % 8)];

        }



        delay(2);  // 每步之间的延时，可根据需要调整

    }



    motorPort = 0x00;  // 停止电机

}

学习一下