#申请原创# 1 在rt-thread多线程是基操，而且使用方便。
这个状态图如下切换
2 线程管理的主要方法和流程
线程管理是操作系统和并发编程的核心，主要涉及线程的创建、调度、同步和销毁，以提高系统资源利用率和程序执行效率。
2.1. 线程创建
线程可通过以下方式创建：
用户级线程：由用户空间的线程库（如POSIX的pthread）管理，创建开销小，但无法利用多核优势。
内核级线程：由操作系统直接管理，支持多核并行，但创建和切换成本较高。
混合模型：结合两者优势（如Java的线程模型）。
2. 2. 线程调度
操作系统通过调度算法分配CPU时间，常见策略包括：
优先级调度：按线程优先级分配资源。
时间片轮转：每个线程执行固定时间后切换。
多级反馈队列：结合优先级和时间片，动态调整线程队列。
2.3. 线程同步
为避免竞态条件，需同步机制：
互斥锁（Mutex）：确保临界区同一时间仅一个线程访问。
信号量（Semaphore）：控制资源访问数量。
条件变量（Condition Variable）：线程间通信，等待特定条件触发。
2.4. 线程通信
线程间数据共享方式：
共享内存：通过全局变量或堆内存交换数据（需同步）。
消息传递：如管道、消息队列，避免直接共享。
2.5. 线程销毁
线程终止后需释放资源：
主动退出：线程函数执行完毕或调用退出函数（如pthread_exit）。
被动终止：其他线程强制终止（如pthread_cancel），需谨慎避免资源泄漏。
2.6 流程总结
创建：选择线程类型并初始化。
调度：由操作系统分配CPU资源。
执行：运行中通过同步机制协调资源访问。
终止：完成或异常退出后回收资源。
3 根据图纸定义板载的两个灯，分别是PB6和PB7
- /* 定义LED引脚，根据实际硬件修改 */
- #define LED1_PIN GET_PIN(B, 7) // LED1引脚
- #define LED2_PIN GET_PIN(B, 6) // LED1引脚
随后创建两个线程，分别设定时间不同，400ms和600ms的周期，这样会有同步的时候，
- /* LED1线程入口函数 */
- static void led1_thread_entry(void *parameter)
- {
- rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
-
- while (1)
- {
- rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);
- rt_thread_mdelay(200); // 亮500ms
- rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
- rt_thread_mdelay(200); // 灭500ms
- }
- }
- /* LED1线程入口函数 */
- static void led2_thread_entry(void *parameter)
- {
- rt_pin_mode(LED2_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
-
- while (1)
- {
- rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_HIGH);
- rt_thread_mdelay(300); // 亮500ms
- rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_LOW);
- rt_thread_mdelay(300); // 灭500ms
- }
- }
- int main(void)
- {
- /* 创建LED1线程 */
- led1_thread = rt_thread_create("led1",
- led1_thread_entry,
- RT_NULL,
- 512,
- 10,
- 10);
- if (led1_thread != RT_NULL)
- {
- rt_thread_startup(led1_thread);
- }
- /* 创建LED2线程 */
- led2_thread = rt_thread_create("led2",
- led2_thread_entry,
- RT_NULL,
- 512,
- 10,
- 10);
- if (led2_thread != RT_NULL)
- {
- rt_thread_startup(led2_thread);
- }
-
- return RT_EOK;
- }
那么点灯的效果如下
这个点灯的过程虽然浅显，但是快速移植到需要多线程工作的项目。总体来说，还是比freeRTOS更直观，易用。
而且，这个是开源的，移植性很好。在APM32整个系统中都非常容易移植，对应于比较复杂的项目，可以分解成多个简单的任务，再分时执行，开发效率大增。
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