在PID控制中如何确定三个系数？

目前用单片机或者DSP来实现PID控制<br /><br />当时具体如何根据自己的系统模型确定3个系数呢？<br /><br />请指教<br />

  

  

哦,&nbsp;谢谢<br />我先试一下.

  

一般情况下，被控系统可以等效为一个二阶带延时环节的系统，对延时环节做泰勒级数分解，然后和pid控制器的传递函数闭环后，使闭环的传递函数等于1，这样就可以用待定系数法得到对应的kp，ki，kd了，呵呵……

  

  

  

我不知道哪些书好，但是我用过的有《系统建模与仿真》，哈工大的，《经典控制理论》，德国人翁勃豪恩的，我是同济的，这是我们学校选的书，这些书里都有讲到pid参数的计算问题。呵呵

好久没有看到zgl7903了。<br />出现了。。。。。。。

  

试验累试法，参数调整法<br />具体信息可以在网上查到！<br />祝你好运！

第1章&nbsp;绪论<br /><br />1.1&nbsp;系统、模型、仿真的基本概念<br />1.2&nbsp;系统建模与仿真的发展历史<br />1.3&nbsp;系统建模与仿真的发展趋势<br />1.4&nbsp;系统建模与仿真的应用<br />1.4.1&nbsp;系统建模与仿真技术在军事领域中的应用<br />1.4.2&nbsp;系统建模与仿真技术在工业领域中的应用<br />1.4.3&nbsp;系统建模与仿真技术在教育与训练中的应用<br />1.4.4&nbsp;系统建模与仿真技术在其他领域中的应用<br />1.5&nbsp;关于复杂系统建模与仿真的几点补充<br />参考文献<br /><br />第2章&nbsp;常用系统建模方法<br /><br />2.1&nbsp;系统建模的概述<br />2.1.1&nbsp;系统建模的分类<br />2.1.2&nbsp;建模方法的分类及建模原则<br />2.1.3&nbsp;建模步骤的划分<br />2.2&nbsp;建模的逻辑思维方法<br />2.2.1&nbsp;抽象<br />2.2.2&nbsp;归纳<br />2.2.3&nbsp;演绎<br />2.2.4&nbsp;类比<br />2.2.5&nbsp;移植<br />2.3&nbsp;图解建模法<br />2.3.1&nbsp;图的概念<br />2.3.2&nbsp;城市公共交通网络模型<br />2.3.3&nbsp;网络模型的有向图结构<br />2.3.4&nbsp;权值的设定<br />2.4&nbsp;层次分析法<br />2.4.1&nbsp;层次分析法的基本原理<br />2.4.2&nbsp;层次分析法的计算方法<br />2.4.3&nbsp;层次分析法的实例<br />2.5&nbsp;概率统计法<br />2.5.1&nbsp;时间序列预测模型<br />2.5.2&nbsp;聚类分析在群决策问题中的运用<br />参考文献<br /><br />第3章&nbsp;连续系统建模与仿真方法<br /><br />3.1&nbsp;连续系统模型的概述<br />3.2&nbsp;微分方程建模方法<br />3.2.1&nbsp;新产品销售模型<br />3.2.2&nbsp;弱肉强食模型<br />3.3&nbsp;分布参数建模方法<br />3.3.1&nbsp;分布参数系统模型研究的必要性<br />3.3.2&nbsp;分布参数模型的数学描述<br />3.3.3&nbsp;分布参数系统模型的特点<br />3.3.4&nbsp;一个典型的分布参数系统例子<br />3.4&nbsp;频域建模方法<br />3.4.1&nbsp;替换法<br />3.4.2&nbsp;根匹配法<br />3.5&nbsp;连续系统数值仿真方法<br />3.5.1&nbsp;数值积分法<br />3.5.2&nbsp;数值积分的稳定性分析<br />3.5.3&nbsp;分布参数系统仿真算法<br />参考文献&nbsp;<br /><br />第4章&nbsp;离散事件系统建模方法&nbsp;<br /><br />4.1&nbsp;离散事件系统模型<br />4.1.1&nbsp;离散事件系统的基本要素<br />4.1.2&nbsp;离散事件仿真模型的部件与结构<br />4.2&nbsp;Petri网建模<br />4.2.1&nbsp;Petri网的基本概念<br />4.2.2&nbsp;条件/事件系统<br />4.2.3&nbsp;库所/变迁网<br />4.3&nbsp;活动循环图法和实体流图法<br />4.3.1&nbsp;活动循环图法<br />4.3.2&nbsp;具有逻辑实体和到达活动的ACD<br />4.3.3&nbsp;实体流图法<br />4.4&nbsp;排队系统<br />4.4.1&nbsp;排队系统的基本概述<br />4.4.2&nbsp;单服务员排队服务系统的仿真方法<br />4.4.3&nbsp;快餐店排队问题<br />4.5&nbsp;库存模型<br />4.5.1&nbsp;库存系统的基本概念<br />4.5.2&nbsp;确定型库存系统<br />4.5.3&nbsp;随机型库存系统<br />4.5.4&nbsp;库存系统的仿真方法<br />参考文献&nbsp;<br /><br />第5章&nbsp;离散事件系统仿真方法&nbsp;<br /><br />5.1&nbsp;离散事件系统仿真基本策略<br />5.1.1&nbsp;事件调度法<br />5.1.2&nbsp;活动扫描法<br />5.1.3&nbsp;进程交互法<br />5.2&nbsp;仿真时钟推进机制<br />5.3&nbsp;消息驱动的仿真机制<br />5.4&nbsp;混合系统仿真策略<br />5.4.1&nbsp;混合系统的一般模型<br />5.4.2&nbsp;混合系统的仿真算法<br />5.5&nbsp;蒙特卡罗仿真方法<br />5.5.1&nbsp;蒙特卡罗法概述<br />5.5.2&nbsp;股票价格的蒙特卡罗仿真<br />5.5.3&nbsp;蒙特卡罗法在系统可靠性仿真中的应用<br />参考文献&nbsp;<br /><br />第6章&nbsp;随机模型的确定&nbsp;<br /><br />6.1&nbsp;随机模型概述<br />6.2&nbsp;已知分布类型估计分布参数<br />6.2.1&nbsp;分布参数的类型<br />6.2.2&nbsp;分布参数估计<br />6.3&nbsp;假定分布类型<br />6.3.1&nbsp;归纳统计量法<br />6.3.2&nbsp;直方图法<br />6.3.3&nbsp;概率图法<br />6.4&nbsp;经验分布<br />参考文献&nbsp;<br /><br />第7章&nbsp;随机变量的实现&nbsp;<br /><br />7.1&nbsp;随机变量实现的概述<br />7.2&nbsp;随机数发生器设计<br />7.2.1&nbsp;线性同余法<br />7.2.2&nbsp;混合同余法<br />7.2.3&nbsp;乘同余法<br />7.2.4&nbsp;取小数法<br />7.2.5&nbsp;其他随机数发生器的设计方法<br />7.3&nbsp;随机数发生器测试<br />7.4&nbsp;随机变量实现的原理<br />7.4.1&nbsp;逆变法<br />7.4.2&nbsp;组合法<br />7.4.3&nbsp;取舍法<br />7.4.4&nbsp;卷积法<br />7.5&nbsp;常用分布类型随机变量的实现<br />7.5.1&nbsp;常用连续分布类型随机变量的实现<br />7.5.2&nbsp;常用离散分布类型随机变量的实现<br />参考文献&nbsp;<br /><br />第8章&nbsp;高层建模与仿真方法&nbsp;<br /><br />8.1&nbsp;面向对象的建模与仿真<br />8.1.1&nbsp;面向对象方法概述<br />8.1.2&nbsp;面向对象的概念和技术<br />8.1.3&nbsp;面向对象的离散事件系统的建模与仿真<br />8.1.4&nbsp;面向对象的连续系统的建模与仿真<br />8.2&nbsp;统一建模语言UML<br />8.2.1&nbsp;UML的起源<br />8.2.2&nbsp;UML语义<br />8.2.3&nbsp;UML的图形表示<br />8.2.4&nbsp;UML的特点<br />8.3&nbsp;基于Agent建模方法<br />8.3.1&nbsp;Agent的基本概念和原理<br />8.3.2&nbsp;基于Agent的建模方法<br />8.4&nbsp;多分辨率建模技术<br />8.4.1&nbsp;概述及多分辨率建模的发展历史<br />8.4.2&nbsp;多分辨率建模的基本概念<br />8.4.3&nbsp;研究多分辨率建模的必要性<br />8.4.4&nbsp;目前的研究方法的介绍<br />8.4.5&nbsp;模型间的一致性问题<br />8.4.6&nbsp;高层体系结构下多分辨率建模的实现问题<br />参考文献&nbsp;<br /><br />第9章&nbsp;建模与仿真的校核、验证与确认综述&nbsp;<br /><br />9.1&nbsp;建模与仿真VV&A概述<br />9.1.1&nbsp;VV&A的基本概念<br />9.1.2&nbsp;VV&A的一般原则<br />9.1.3&nbsp;VV&A作用于M&S生命周期<br />9.2&nbsp;校核与验证的技术与方法分类<br />9.3&nbsp;随机模型拟合优良度常用检验方法<br />9.3.1&nbsp;X2检验<br />9.3.2&nbsp;柯尔莫哥洛夫-斯米尔诺夫检验<br />9.4&nbsp;仿真系统输出统计分析<br />9.4.1&nbsp;置信区间法<br />9.4.2&nbsp;谱分析法<br />9.5&nbsp;贝叶斯方法<br />参考文献&nbsp;<br /><br />第10章&nbsp;分布式交互仿真&nbsp;<br /><br />10.1&nbsp;分布式交互仿真的起源、发展与意义<br />10.1.1&nbsp;分布式交互仿真的起源及发展历程<br />10.1.2&nbsp;分布式交互仿真的意义与应用<br />10.2&nbsp;DIS<br />10.2.1&nbsp;DIS系统的设计原则<br />10.2.2&nbsp;DIS系统的关键技术<br />10.2.3&nbsp;DIS系统体系结构<br />10.2.4&nbsp;现有DIS标准简介<br />10.3&nbsp;高层体系结构<br />10.3.1&nbsp;高层体系结构的起源<br />10.3.2&nbsp;HLA的组成<br />10.3.3&nbsp;HLA规则<br />10.3.4&nbsp;对象模型模板<br />10.3.5&nbsp;RTI接口规范分析<br />参考文献&nbsp;<br /><br />第11章&nbsp;常用建模与仿真工具简介&nbsp;<br /><br />11.1&nbsp;Matlab简介<br />11.1.1&nbsp;矩阵生成和运算<br />11.1.2&nbsp;复杂矩阵运算<br />11.1.3&nbsp;程序控制流与函数M-文件<br />11.1.4&nbsp;图形输出功能<br />11.1.5&nbsp;高级数值计算<br />11.1.6&nbsp;Simulink<br />11.2&nbsp;Swarm——multi-Agent的仿真平台<br />11.2.1&nbsp;Swarm与复杂适应系统简介<br />11.2.2&nbsp;Swarm的逻辑结构<br />11.2.3&nbsp;Swarm仿真系统结构<br />11.3&nbsp;HLA仿真开发平台<br />11.3.1&nbsp;LabWorks介绍<br />11.3.2&nbsp;pRTI介绍<br />11.3.3&nbsp;其他HLA开发平台<br />参考文献&nbsp;<br /><br />第12章&nbsp;建模与仿真实例汇编&nbsp;<br /><br />12.1&nbsp;密闭空间内的气体泄露扩散仿真<br />12.1.1&nbsp;密闭空间内的气体泄露后的自由扩散过程仿真<br />12.1.2&nbsp;密闭空间内的气体泄露后的对流扩散仿真<br />12.1.3&nbsp;密闭空间打开通风口时气体对流扩散仿真<br />12.2&nbsp;调节作用下投资策略的模型<br />12.2.1&nbsp;项目价值路径的模拟<br />12.2.2&nbsp;期权定价公式<br />12.2.3&nbsp;数值求值期权价值<br />12.2.4&nbsp;调节作用参数对期权价值的影响分析<br />12.3&nbsp;三峡船闸运行二维可视化仿真<br />12.4&nbsp;肿瘤细胞生成模型及仿真<br />12.4.1&nbsp;含有抑制物质的肿瘤生长模型<br />12.4.2&nbsp;含有肿瘤血管生长因子的数学模型<br />12.5&nbsp;钙离子扩散仿真<br />12.5.1&nbsp;钙振荡的意义<br />12.5.2&nbsp;钙的调控机制<br />12.5.3&nbsp;钙振荡形成机制的几种学说<br />12.5.4&nbsp;三磷酸肌醇影响钙释放的数学模型<br />参考文献

天书那肯定了，偶们专业的基本都是天书，工科里估计仅次于信息工程专业了

  

估计学工程力学，流体力学，工程数学方面的也是天书了……