想了1天，实在想不明白，帮忙看下

SD发送一个命令函数如下：
u8 SD_SendCommand(u8 cmd, u32 arg,u8 crc)
{
  unsigned char r1;
  unsigned int Retry = 0;
  SD_CS_DISABLE();
  SPI_ReadWriteByte(0xff);
  SD_CS_ENABLE();//片选端置低，选中SD卡
  
  /* 发送命令序列 */
  SPI_ReadWriteByte(cmd | 0x40);                     
  SPI_ReadWriteByte((u8)(arg >> 24));//参数[31..24]
  SPI_ReadWriteByte((u8)(arg >> 16));//参数[23..16]
  SPI_ReadWriteByte((u8)(arg >> 8));//参数[15..8]
  SPI_ReadWriteByte((u8)arg);    //参数[7..0]
  SPI_ReadWriteByte(crc);
   
  //等待响应，或超时退出
  while((r1 = SPI_ReadWriteByte(0xFF))==0xFF)
  {
    Retry++;
    if(Retry > 800)break;   
   }   
  //关闭片选
  SD_CS_DISABLE();
  //在总线上额外增加8个时钟，让SD卡完成剩下的工作
  SPI_ReadWriteByte(0xFF);
  //返回状态值
  return r1;
}
其中
  while((r1 = SPI_ReadWriteByte(0xFF))==0xFF)
  {
    Retry++;
    if(Retry > 800)break;   
   }
意思是不是(r1 = SPI_ReadWriteByte(0xFF))==0xFF成立 retry++，直到retry>800，break，此时r1的值为0xff。
  return r1;此时r1不是0xff吗？

(r1 = SPI_ReadWriteByte(0xFF))==0xFF不成立不就直接执行 SD_CS_DISABLE();了吗？此时r1的值是什么呢？

retry++ ，是加入超时机制，防止CPU在这死等

可以去看我的视频教程，sd卡专辑

2# efen
不就判断一次吗  怎么一直等待？

(r1 = SPI_ReadWriteByte(0xFF))==0xFF不成立不就直接执行 SD_CS_DISABLE();了吗？此时r1的值是什么呢？

就是从SPI总线上读取到的数据...

等于0xff时  返回0xff
不等于时  返回读取到的值

看了一下初始化的时序图， 如果读取到0xff，则命令没有写入成功，读取到的不是0xff（即写入命令对应的应答值）则写入命令成功。