Nano100芯片 移植Ucos2

小弟新手一枚，想参照移植Ucos2到Nano100上面，求案例，和学习方法，还想知道移植大慨的时间。

白高兴一场：
小弟想移植Ucos，其在 SYS_Task下创建了2个任务，测试了下，任务的挂起，唤醒，可以，但是只要一涉及到时间的函数都会跑到闲置函数中去，怀疑是时间函数有问题，定义了一个SysTick_Handler，可是进都没有进去。而且任务运行的时候只能在当前优先级最高级的任务中使劲运行，悲剧了，多任务都没有进行切换。我怀疑是不是时间函数没有初始化。求大神指导，都搞了我好几天了。


void SysTick_Handler(void)
{
                OS_CPU_SR  cpu_sr;
    OS_ENTER_CRITICAL();;                                       
    OSIntNesting++;
    OS_EXIT_CRITICAL();
                OSTimeTick();
                OSIntExit();
}
//定义堆栈空间
#define STACKSIZE 128
OS_STK SYS_Task_Stack[STACKSIZE];
#define SYS_Task_Prio        54
void SYS_Task(void *Id);

OS_STK Task1_Stack[STACKSIZE];
void Task1(void *Id);
#define Task1_Prio          51

OS_STK Task2_Stack[STACKSIZE];
void Task2(void *Id);
#define Task2_Prio         53

void Task1(void *Id)  //优先级最高
{
     int n  = 0,i;
                INT8U temp;
                while(1)
                {
                                 SEND_ISP_UART(0x77);   //--串口的打印函数
                                OSTimeDly(10);  //延时  如果不唤醒，就跑到闲置的任务中去了
                }
}

void Task2(void *Id)//次高
{
    int n = 0,i;
                while(1)
                {
                                 SEND_ISP_UART(0x33);   //--串口的打印函数
                                  OSTimeDlyResume(51) ;  //唤醒下。然后就跑到上面的任务中了
                }
}


void SYS_Task(void *Id)//最低  ----貌似没这个任务的事，0x66都没收到过
{

    OSTaskCreate(Task1,  (void *)0,  (OS_STK *)&Task1_Stack[STACKSIZE-1],  Task1_Prio);
    OSTaskCreate(Task2,  (void *)0,  (OS_STK *)&Task2_Stack[STACKSIZE-1],  Task2_Prio);


    while(1)
                {
                                 SEND_ISP_UART(0x66);         //--串口的打印函数
                 };
}



int32_t main()
{
        UNLOCKREG();
        SystemInit();        

        OSTimeSet(0);
        UART_Driver_115200BPS();
        
        OSInit();
        UNLOCKREG();

        OSTaskCreate(SYS_Task,  (void *)0,  (OS_STK *)&SYS_Task_Stack[STACKSIZE-1],  SYS_Task_Prio);  //创建用户函数
        SEND_ISP_UART(0x11);
        OSStart();           
         
      return  0;
}        

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shaffee 发表于 2014-4-2 09:00
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我也想啊

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