Nano100芯片移植Ucos2

只看该作者 · 2014-3-31 09:19

小弟新手一枚，想参照移植Ucos2到Nano100上面，求案例，和学习方法，还想知道移植大慨的时间。

只看该作者 · 2014-4-1 11:42

本帖最后由 1471225546 于 2014-4-2 16:20 编辑

白高兴一场：
小弟想移植Ucos，其在 SYS_Task下创建了2个任务，测试了下，任务的挂起，唤醒，可以，但是只要一涉及到时间的函数都会跑到闲置函数中去，怀疑是时间函数有问题，定义了一个SysTick_Handler，可是进都没有进去。而且任务运行的时候只能在当前优先级最高级的任务中使劲运行，悲剧了，多任务都没有进行切换。我怀疑是不是时间函数没有初始化。求大神指导，都搞了我好几天了。

void SysTick_Handler(void)
{
            OS_CPU_SR  cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL();;
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
            OSTimeTick();
            OSIntExit();
}
//定义堆栈空间
#define STACKSIZE 128
OS_STK SYS_Task_Stack[STACKSIZE];
#define SYS_Task_Prio       54
void SYS_Task(void *Id);

OS_STK Task1_Stack[STACKSIZE];
void Task1(void *Id);
#define Task1_Prio       51

OS_STK Task2_Stack[STACKSIZE];
void Task2(void *Id);
#define Task2_Prio       53

void Task1(void *Id)  //优先级最高
{
   int n  = 0,i;
            INT8U temp;
            while(1)
            {
                              SEND_ISP_UART(0x77); //--串口的打印函数
                              OSTimeDly(10);  //延时  如果不唤醒，就跑到闲置的任务中去了
            }
}

void Task2(void *Id)//次高
{
int n = 0,i;
            while(1)
            {
                              SEND_ISP_UART(0x33); //--串口的打印函数
                              OSTimeDlyResume(51) ;  //唤醒下。然后就跑到上面的任务中了
            }
}

void SYS_Task(void *Id)//最低  ----貌似没这个任务的事，0x66都没收到过
{

OSTaskCreate(Task1,  (void *)0,  (OS_STK *)&Task1_Stack[STACKSIZE-1],  Task1_Prio);
OSTaskCreate(Task2,  (void *)0,  (OS_STK *)&Task2_Stack[STACKSIZE-1],  Task2_Prio);

while(1)
            {
                              SEND_ISP_UART(0x66);       //--串口的打印函数
               };
}

int32_t main()
{
      UNLOCKREG();
      SystemInit();

      OSTimeSet(0);
      UART_Driver_115200BPS();

      OSInit();
      UNLOCKREG();

      OSTaskCreate(SYS_Task,  (void *)0,  (OS_STK *)&SYS_Task_Stack[STACKSIZE-1],  SYS_Task_Prio);  //创建用户函数
      SEND_ISP_UART(0x11);
      OSStart();

   return  0;
}