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[ZLG-ARM] uc/os-ii的任务调度

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 楼主| carrick 发表于 2008-11-20 19:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
uC/OS-II, ST, TI, se, IO
#include&nbsp;&quot;config.h&quot;<br />#include&nbsp;&quot;stdlib.h&quot;<br /><br />#define&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;KEY1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;(1&nbsp;&lt&lt&nbsp;20)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;P0.20为KEY1&nbsp;*/<br />#define&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BEEP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;(1&nbsp;&lt&lt&nbsp;7)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;P0.07为蜂鸣器&nbsp;*/<br /><br />#define&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TaskStkLengh&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;64&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//Define&nbsp;the&nbsp;Task0&nbsp;stack&nbsp;length&nbsp;定义用户任务0的堆栈长度&nbsp;<br />OS_STK&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TaskStk0[TaskStkLengh];&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//Define&nbsp;the&nbsp;Task0&nbsp;stack&nbsp;定义用户任务0的堆栈<br />OS_STK&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TaskStk1[TaskStkLengh];&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//Define&nbsp;the&nbsp;Task1&nbsp;stack&nbsp;定义用户任务1的堆栈<br /><br />void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Task0(void&nbsp;*pdata);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//Task0&nbsp;任务0<br />void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Task1(void&nbsp;*pdata);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//Task0&nbsp;任务1<br /><br />int&nbsp;main(void)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSInit&nbsp;();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTaskCreate&nbsp;(Task0,(void&nbsp;*)0,&nbsp;&TaskStk0[TaskStkLengh&nbsp;-&nbsp;1],&nbsp;2);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSStart&nbsp;();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />}<br /><br />/*********************************************************************************************************<br />**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Task0&nbsp;任务0<br />********************************************************************************************************/<br />void&nbsp;Task0(void&nbsp;*pdata)<br />{&nbsp;&nbsp;&nbsp;pdata&nbsp;=&nbsp;pdata;<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TargetInit&nbsp;();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PINSEL0&nbsp;=&nbsp;PINSEL0&nbsp;&&nbsp;0xffff3fff;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;管教选择模块初始化<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PINSEL1&nbsp;=&nbsp;PINSEL1&nbsp;&&nbsp;0xfffffcff;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IO0DIR&nbsp;&=&nbsp;~KEY1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;设置KEY1的控制I/O为输入<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IO0DIR&nbsp;|=&nbsp;BEEP;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;设置蜂鸣器为输出<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IO0SET&nbsp;=&nbsp;BEEP;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTaskCreate&nbsp;(Task1,(void&nbsp;*)0,&nbsp;&TaskStk1[TaskStkLengh&nbsp;-&nbsp;1],&nbsp;5);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for&nbsp;(;;)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IO0CLR&nbsp;=&nbsp;BEEP;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC&nbsp;/&nbsp;8);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IO0SET&nbsp;=&nbsp;BEEP;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC&nbsp;/&nbsp;4);<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IO0CLR&nbsp;=&nbsp;BEEP;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC&nbsp;/&nbsp;8);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IO0SET&nbsp;=&nbsp;BEEP;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC&nbsp;/&nbsp;4);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />}<br /><br />/*********************************************************************************************************<br />**&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Task1&nbsp;任务1<br />********************************************************************************************************/<br />void&nbsp;&nbsp;Task1(void&nbsp;*pdata)<br />{&nbsp;&nbsp;&nbsp;pdata&nbsp;=&nbsp;pdata;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;避免编译警告&nbsp;*/<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for&nbsp;(;;)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC&nbsp;/&nbsp;50);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;延时20毫秒&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;((IO0PIN&nbsp;&&nbsp;KEY1)&nbsp;!=&nbsp;0)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;continue;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC&nbsp;/&nbsp;50);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;延时20毫秒&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;((IO0PIN&nbsp;&&nbsp;KEY1)&nbsp;!=&nbsp;0)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;continue;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTaskResume(2);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;while&nbsp;((IO0PIN&nbsp;&&nbsp;KEY1)&nbsp;==&nbsp;0)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC&nbsp;/&nbsp;50);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;延时20毫秒&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;
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 楼主| carrick 发表于 2008-11-20 20:02 | 显示全部楼层

问题

上面的就是一个蜂鸣和按键检测的程序，是周立功书上的程序<br />TASK0是蜂鸣控制，TASK1是按键检测。<br />我哦想请问的是UC/OS-II如何在这两个任务间切换的，也就是如何调度？<br />TASK0中OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF)将自身挂起，调到TASK1，延时20ms，接着if&nbsp;((IO0PIN&nbsp;&&nbsp;KEY1)&nbsp;!=&nbsp;0)检测是不是有按键动作，没的话又来一20ms延时，又检测，又没的话就&nbsp;OSTaskResume(2)，恢复TASK0，接着执行TASK0，那不是没按键动作蜂鸣器也响了？？？<br /><br />搞不清楚，麻烦各位解释下！<br />谢谢！
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ZLG_Dengz 发表于 2008-11-21 00:21 | 显示全部楼层

RE

&nbsp;&nbsp;&nbsp;你好，我这没有电路图，通过分析程序，按键按下时对应I/O口应该为低电平，松开为高电平。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;for&nbsp;(;;)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC&nbsp;/&nbsp;50);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;((IO0PIN&nbsp;&&nbsp;KEY1)&nbsp;!=&nbsp;0)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;continue;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//如果没有按键按下，此判断为真，执行continue;跳出本次循环<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//继续检测按键。而不会向下执行，故而不会唤醒task0.<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC&nbsp;/&nbsp;50);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//延时后重新判断按键状态，以消除抖动带来的误操作。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;((IO0PIN&nbsp;&&nbsp;KEY1)&nbsp;!=&nbsp;0)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;continue;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//如果按键未按下，则识别为按键抖动，而跳出本次循环，<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//回到FOR循环起始位置，重新开始检测。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//而不会执行下面的代码。而不会唤醒task0.<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTaskResume(2);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//等待按键松开，以避免同一次按下按键被多次识别。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;while&nbsp;((IO0PIN&nbsp;&&nbsp;KEY1)&nbsp;==&nbsp;0)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC&nbsp;/&nbsp;50);&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />
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 楼主| carrick 发表于 2008-11-21 13:38 | 显示全部楼层

RE

谢谢上面的解释<br />当有按键按下时，才会执行OSTaskResume(2);之后就应该是任务切换到TASK0中的IO0CLR&nbsp;=&nbsp;BEEP;即蜂鸣器响了。下一步是OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/8)；延时又应该切换到TASK1了，也就是说OSTaskResume(2);后的&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />while&nbsp;((IO0PIN&nbsp;&&nbsp;KEY1)&nbsp;==&nbsp;0)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC&nbsp;/&nbsp;50);&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />不会被执行了。<br />还是弄不清OSTaskResume(2);的下一步程序是怎么执行的？<br />麻烦解释！谢谢！
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