步进电机pid闭环控制？
2009-12-3 20:54
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rt1
楼上真实好人谢谢顶了
现有一方案，在步进电机轴上套一光电编码器作为反馈环节，由采样时间内反馈回来的脉冲数计算出实际转速，再 ...
如何确定步进电机的pid控制中的kp，ki，kd？
2009-10-24 20:22
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