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请问周工：<br /> 我用easyarm615学习cortex-m3和ucos-ii。<br /> 现在写了这样一段程序（使用ZLG的移植模板）：<br /> 系统中有两个任务，一个任务A定时翻转LED1状态（优先级为10），一个任务B从消息队列中接收数据，并发送到串口（优先级为7），另有两个系统任务，系统统计任务（优先级为30），空闲任务（优先级为31）。<br /> 系统中有一个定时器中断，定时翻转LED2状态（优先级2<<5)。另有一个串口接收中断(未设优先级）。<br /> 系统是这样工作的：当串口产生接收中断后，将接收到数据作为消息向消息队列发送，任务B接收到数据后再通过串口发送出去。<br /> 程序运行后通过PC串口工具向EasyARM615发送数据，程序按照预定方式工作，PC机串口接收的数据与发送的数据相同。<br /> 但当程序运行时间较长时（有时一个多小时），任务B即停止工作（状态是ready)，不再从消息队列中取消息，此时串口中断仍不断地向队列中发送消息，定时器中断仍在工作（LED2闪），任务A不工作（LED1不闪）。如果调整任务A的优先级高于任务B，则任务B停止工作时（状态是ready)，任务A仍在工作（LED1闪）。<br /> 将串口中断优先级也设为2<<5时，程序连续工作了11个小时，但最终还是出现了上述情况。<br /> PC串口每次发送10个字节数据，发送间隔300ms。<br />请问为什么会现这种情况呢？是这种工作机制有问题？任务B为什么不能从消息队列中收到数据？感觉是消息队列被破坏了？<br /> 在使用消息队列前我用了邮箱，是同样的结果。<br /> |
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