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[CAN-bus/DeviceNet] PIC+SJA1000自测试程序,能发不能收,请高手帮忙!

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 楼主| splyc 发表于 2008-2-16 17:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
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&nbsp;LIST&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;P=16F877<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#INCLUDE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;P16F877.INC<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;30H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;31H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACCAHI&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;32H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACCALO&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;33H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EXPA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;34H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACCBHI&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;35H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACCBLO&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;36H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EXPB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;37H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;C1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;38H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;C2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;39H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACCDHI&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;40H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACCDLO&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;41H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TEMP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;42H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SIGN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;43H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;44H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;COUNT1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;45H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;COUNT2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;46H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACCEHI&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;47H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACCELO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;48H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EXPE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;49H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACCFHI&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;50H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACCFLO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;51H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EXPF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;52H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BB1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;53H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;54H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STATUSS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;55H<br 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/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R11&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;71H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R12&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;72H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R13&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;73H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;74H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;75H<br />;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ORG&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0<br />MAIN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INTCON,GIE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;开总中断<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STATUS,RP0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;87H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;设AE口为I/O口--<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ADCON1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0C1H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TRISC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;1H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;TRISB<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STATUS,RP0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLRF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTD<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;70H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;CAN_ALE=0,CAN_CS=1,CAN_RD_WR=1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CANINT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;CAN初始化<br />MA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,1;内灯亮<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,2<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,2;外灯XING<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL_F;发送子程序<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE<br />;MA1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_R<br />;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BTFSS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1,0<br />;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GOTO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MA1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL_S;接收子程序????<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,1;内灯熄灭<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GOTO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MA<br /><br />CALL_S&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_R;读状态寄存器<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BTFSS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1,7;总线关闭<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GOTO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;S1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_R;读中断寄存器,清除中断位<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0CH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLRF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_W;方式寄存器的复位位清零<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,2;外灯亮<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,2;若总线关闭,令外灯亮1秒后熄灭<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RETLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0<br />S1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_R<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BTFSS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1,1;数据溢出，RXFIFO没有空间存储<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GOTO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;S2<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0CH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_W;清除数据溢出状态位,释放接收缓冲器<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,2;外灯亮<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,2;令外灯亮1秒后熄灭<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,2;外灯亮<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,2;令外灯亮1秒后熄灭,共亮两次<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RETLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0<br />S2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BTFSS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1,0;接收到可用信息<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GOTO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;S3;缓存无数据,退出接收?<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;16<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_R;读接收缓存器首地址中的数据<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BTFSS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1,6;第六位为1,是远程帧无数据<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GOTO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;S4;是数据帧<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_W;写命令寄存器,释放接收缓冲器<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,2;外灯亮<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,2;令外灯亮1秒后熄灭<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,2;外灯亮<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,2;令外灯亮1秒后熄灭<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,2;外灯亮<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,2;令外灯亮1秒后熄灭,共亮三次<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GOTO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;S3;退出接收<br />S4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;16<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_R;读数据帧的第一个字节<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1,0;第一个字节取到W<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ANDLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0FH;取数据长度码到W<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ADDLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R10;长度码加2字节的标识符存R10<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE,1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_R;读下一个字节,标识符的第一字节<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1,0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R11;第一字节存R11<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE,1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_R<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1,0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R12;第二字节存R12<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE,1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_R<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1,0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R13;第三字节存R13<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_W;写命令寄存器,释放接收缓冲器<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;5<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R0<br />S6&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,2<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,2<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DECFSZ&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R0,1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GOTO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;S6<br />S3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;11;退出接收<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_R;读仲裁丢失捕捉寄存器,释放<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_R;读错误代码捕捉寄存器,释放<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RETLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br /><br /><br />CALL_F&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2;CAN发送数据子程序<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE<br />W3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_R;读SR状态寄存器<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BTFSC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1,4;SJA1000正在接收信息,则等待<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GOTO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;W3<br />W4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_R<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BTFSS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1,3;当前请求的发送未处理完,则等待<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GOTO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;W4<br />W5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_R<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BTFSS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1,2;发送缓存器锁定,则等待<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GOTO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;W5<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1;111GAI,命令寄存器，释放接收缓冲器，中止发送单次<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;6<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_W;111<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;16;向发送缓存区写数据<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1;标准帧格式,数据长度为1字节<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_W<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;55H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_W<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;55H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1;GAI<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_W<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;55H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1;数据为55H,GAI<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_W<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;12H;GAI3???11<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_W;设置命令寄存器,开始自发送<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,2<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,2<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTC,3<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RETLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br /><br /><br />CAN_W&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTB,6&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;CS=0_2008/向CAN寄存器写命令子程序<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTB,7&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;ALE=1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STATUS,RP0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLRF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TRISD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;D口设为输出<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STATUS,RP0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE,0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;PE--&gtPORTD(PE中存CAN寄存器地址)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTD<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY1;GAI<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTB,7&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;ALE=0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLRF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;清除地址<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTB,4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;WR=0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1,0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;PE1--&gtPORTD(PE1中存CAN寄存器命令信号)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTD<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTB,4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;WR=1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLRF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTD<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTB,6&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;CS=1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RETLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0<br /><br />CAN_R&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTB,6&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;CS=0_2008/读CAN寄存器子程序<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTB,7&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;ALE=1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STATUS,RP0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLRF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TRISD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;D口设为输出<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STATUS,RP0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE,0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;访问寄存器地址PE--&gtPORTD<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTD<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY1<br 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/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTB,5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;RD=1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PORTB,6&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;CS=1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RETLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0<br /><br />CANINT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLRF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE;方式寄存器地址/2008，CAN初始化子程序<br />INT0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;09H;GAI2<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1;要写入方式寄存器的数据存PE1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_W<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DELY1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN_R;111GAI2,没有复位则重写方式寄存器<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BTFSS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PE1,0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GOTO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INT0;111<br 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/>;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BTFSS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STATUS,2;Z=1<br />;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GOTO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INT1;111GAI3<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RETLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0<br /><br /><br /><br /><br />DELY&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLRF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;COUNT2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;延时子程序，系统时钟为16MHZ时，延时为1S-2008<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLRF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;COUNT1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;14H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVWF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;WS<br />LOOP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INCFSZ&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;COUNT1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GOTO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LOOP<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INCFSZ&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;COUNT2<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GOTO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LOOP<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DECFSZ&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;WS<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GOTO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LOOP<br 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/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DECFSZ&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;COUNT2<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GOTO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LOOP3<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RETLW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;END<br />我用的是C1C2口接的两个指示灯,显示程序的状态!<br />我总感觉是SJA1000初始化的问题,或是硬件的问题!<br />我在程序中用的是查询方式接收,即查询SJA1000状态寄存器的第0位为1时接收.<br />CAN_W和CAN_R是模拟SJA1000的写和读子程序.CANINT子程序为初始化子程序,请各位重点帮助看一下!<br />硬件:PIC16F877和SJA1000都是低电平复位,接在一点用按钮复位,PIC和SJA1000都是16MHZ晶振,两个小灯分别接RC1和RC2,SJA1000的ALE、CS、RD、WR接单片机RB7至RB4，SJA1000的RX1接地，MODE接+5V，SJA1000的TX1悬空，SJA1000的TX0、RX0分别接82C250的TXD和RXD端。<br />现在已经调了好久了，能发送就是接收不到！真是急死人了！<br />&nbsp;<br />
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maxing 发表于 2008-2-21 23:29 | 显示全部楼层

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汇编实在没耐心看下去。。。抱歉。。。但是你却不能急，呵呵，要心平气静，学习一样新东西必定会麻烦多多的，要有足够耐心去解决它，呵呵！<br /><br />1，首先要检查的是你的程序的工作流程，有没有符合SJA1000的流程要求，特别是初始化的（可参考数据手册或周立功公司上的相关资料）<br /><br />2，再对照别人成功的电路图，检查硬件上有没有问题。<br /><br />借用LED可观察程序的运行情况（有串口就更好了），可以检查程序走到哪一步了，哪一步通不过了，都是很好的调试工具。
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