用stm32怎么设计一个送餐服务机器人

发表于 2015-8-18 10:41

现在需要做一个红外寻迹送餐服务机器人，需要实现功能有红外寻迹，避障，实现WiFi控制，远程GPRS控制，人机交互，求指导

发表于 2015-8-18 12:13

买个穿山甲的抄下呗；

发表于 2015-8-18 13:48

发表于 2015-8-25 15:12

mark

发表于 2015-8-27 17:07

发表于 2015-8-27 17:56

飞龙在天哈哈

发表于 2015-9-5 09:09

mmuuss586 发表于 2015-8-18 12:13
买个穿山甲的抄下呗；

游总，我问下，后面的驱动轮用轮带的，还是链式的，还是其他的？

发表于 2015-9-5 10:04

chen665666 发表于 2015-9-5 09:09
游总，我问下，后面的驱动轮用轮带的，还是链式的，还是其他的？

链式，电机直接驱动，皮带轮传动；
我都见过；

我们很多客户他们自己设计机械，拿到我这边，我帮他们调的；
我自己这边链式和直接驱动都有做；

发表于 2015-9-5 10:21

像电机类型，电机参数，可以给点建议吗，那种底盘自己装轮子您觉得好安装吗？万分感谢，真是打扰，我都不好意思咯。。。

发表于 2015-9-5 19:13

做一个载重的飞行器不就好了，人在下面走，飞机在天上飞多好，要是做一个机器人那机器人还得给人让路呢，毕竟上帝来了