以下来自网络，希望有用
下载Bootloader到AT90CAN128后，发现可以使用avrub进行程序下载，只是下载后仍然提升等待命令，就是不能运行用户程序。开始以为像ATmega2560那样，程序不能正常跳转到用户程序。但是读取AT90CAN128中Flash后发现，用户程序虽然下载到Flash中，但是只有低字节成功写入，高字节都是0。
仔细查找AT90CAN128的数据手册，发现它并没有像ATmega2560那样的EIND寄存器，但是有一个RAMPZ寄存器。本来这个寄存器是用于控制访问外部RAM的，但是在AT90CAN128中，它用于控制ELPM/SPM指令访问Flash范围。在AT90CAN128中，RAMPZ寄存器只有bit0有效。
当RAMPZ0为0时，访问低64K范围的Flash；当RAMPZ0为1时，访问高64K的Flash。于是在Flash写入函数中，插入了RAMPZ设置。再测试，Bootloader就可以正常运行了。
改进后的程序在附件中，供大家参考。附件中还有几个小测试程序，用于测试Bootloader。例子中的Bootloader，占用2K words的Boot空间，起始地址从0xF800（word）开始。
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