实际上
void CAN_SetRxMsgObj(********)
{
if (idType == CAN_STD_ID)
{
CANx->sMsgObj[msg_if].M1R = 0;
CANx->sMsgObj[msg_if].M2R = STD_RANGE_ID_MSK(idLow, idHigh);
CANx->sMsgObj[msg_if].A1R = 0;
CANx->sMsgObj[msg_if].A2R = CAN_A2R_MSGVAL |STD_RANGE_ID_ARB(idLow, idHigh);
}
.......
}
#define RANGE_ID_MSK(range_start, range_end) (~((range_end) - (range_start)))
#define RANGE_ID_ARB(range_start, range_end) ((range_start) & (range_end))
#define STD_RANGE_ID_MSK(range_start, range_end) ((u16)((RANGE_ID_MSK((range_start), (range_end)) & 0x7FF) << 2))
#define STD_RANGE_ID_ARB(range_start, range_end) ((u16)(RANGE_ID_ARB((range_start), (range_end)) << 2))
实际上地址过滤就是设置MSK和ID(总裁)。两者一起合作来过滤地址。
而ST采用的供给用户的软件算法是这样的：
MSR：～（idhigh － idlow）；为1的位则对应该位的ID位必须对应，不对应则过滤
ID：（idhigh & idlow）；ID总裁作用
可以看出，用户其实是必须设定了ID位，再通过MSR来确定ID的哪几位用作匹配。
实际上它是不能完全起作用的，
举例说明：
用户设定：
idhigh：0x3FF
idlow： 0x100
那么：MSR：为10100000000
ID： 为00100000000
所以实际的匹配为为第9和第11位：0x1xxxxxxxx（x表任意值）
但是可以发现其实，这是有漏洞的，即0x2xx的地址段也包含在用户需要的地址段中，
但是它却会被过滤掉，因为第9位被确定为了1，而0x2xx的第9位为0。
所以实际的接收地址为0x100～0x1FF和
0x300～0x3FF两段。
所以，在使用提供函数设置地址过滤的时候，最好自己推算一下。
另外，如果设置唯一地址时，只需要ID放地址然后将MSR置全1即可，可以不需要用ST提供的函数。
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楼主
