开发板自带了HID鼠标例程。
这个也不用自己建工程，直接打开例子就可，
我编译并运行了一下。很好用，用边上的，电容感应按键就可模仿鼠标上，下，左，右运动。
简单分析下：
主要有如下几步：
主程序通过udc_start();初始化USB
而一些USB的引导及中断设置都在里边追一下，发现是：
udd_enable();
在追一下：
发现了里边有udd_attach();
而这个函数正是处理USB的主要函数：
- void udd_attach(void)
- {
- irqflags_t flags;
- flags = cpu_irq_save();
- // At startup the USB bus state is unknown,
- // therefore the state is considered IDLE to not miss any USB event
- udd_sleep_mode(true);
- udd_ack_suspend_event();
- udd_ack_resume_event();
- udd_attach_device();
- // Enable main USB interrupts
- udd_enable_tc_interrupt();
- udd_enable_busevt_interrupt();
- udd_enable_setup_interrupt();
- udd_enable_start_of_frame_interrupt();
- cpu_irq_restore(flags);
- }
这里有个应用笔记，传一下，应有参考价值的
| 
楼主
