IR2136S

登录 · 发表于 2016-3-18 10:03

本帖最后由 TataJen 于 2016-4-13 11:31 编辑

IR2136S跟IR21365S都试过,资料说死区时间400ns，实测波形20ms，差别有些大呀，谁用过，
上升沿时间跟下降沿差不多2ms，手册只有不到100ns，

1：运行一段时间产生上下桥臂导通，烧采样电流电阻，R5.R6
2:上电启动，先给自举电容充电，此时不能把驱动电机的电压加上，先POWER_DISABLE,然后给自举电容充电，然后再POWER_ENABLE,否则充电不成功。

发表于 2016-3-31 11:51

不考虑死区时间问题，上桥臂差分驱动波形和下桥臂驱动波形都很不错，完全没有看到电机转动带来的反电动势对驱动波形的影响。

发表于 2016-4-8 16:56

本帖最后由 TataJen 于 2016-5-28 16:55 编辑

1：自举电容预充电---》启动
2：MOS管防反接----》去掉，烧R020
3:IR2136启动自举电容办法：打开下桥臂，通过IR2136的工作电压15V对自举电容充电。
先把LIN1/2/3引脚置低，使能IR2136,  打开HIN1/2/3PWM输出，延时500ms对自举电容进行充电，（IR2136有防止上下桥臂同时导通的机制，要对自举电容充电，先关闭LIN1/2/3,IR2136比较特殊，LIN1/2/3输入波形与HO1-VS1的电压差值相同，而HIN1/2/3输入波形跟LO1/2/3的波形相同，芯片标定的字母上方的取反符号（横杠）没作用）
  刚上电初始化执行下面程序：

a:GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_12);  //接LIN1/2/3

b:MOTOR2_ENABLE;//接EN

c: TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

d: delay_ms(500);

//MOTOR2_DISABLE;

接收指令后执行下面程序：
//MOTOR2_ENABLE;

POWER_ON;

motor_2.Target=20;

      上面四个步骤是给自举电容充电。如果还是启动不了，请把PID的P增大些，如果PWM占空比增长较慢，也启动不了，想当于把电容电量缓慢释放，也可以增大自举电容容量。
      经过上面步骤之后，如果直接给电机供电POWER_ON,电机会抖动一下，此时最好的方式是在接收控制指令之后再打开电机电源，这样的抖动看起来是主动控制引起的抖动，而不是上电瞬间芯片初始化引起的抖动，
      两相电机千万注意，如果驱动做不好，主控芯片初始化的时候和驱动芯片刚上电的时候，电机会全速运转。这是不可以哦

发表于 2017-5-18 17:42

FD6536是一个高电压、高速三相栅极驱动器，驱动N型功率MOSFET和IGBT，主要包括三个独立的半桥驱动电路。FD6536内置直通防止和死区时间，防止被驱动的高低侧MOSFET或IGBT直通，有效保护功率器件。FD6536内置VCC/VBS欠压（UVLO）保护功能，防止功率管在过低的电压下工作。FD6536集成过流保护功能，并指示欠压和过流故障状态，同时关断六通道输出。FD6536集成使能关断功能，同时关断六通道输出。

代替IR2136

发表于 2018-3-19 21:02

TataJen 发表于 2016-4-8 16:56
1：自举电容预充电---》启动
2：MOS管防反接----》去掉，烧R020
3:IR2136启动自举电容办法：打开下桥臂，通 ...

楼主，能不能具体写一下怎么启动IR2136。
请教楼主，我用stm32F4使用IR2136驱动电机时发现原本两个（比如Q1、Q3）应该为低电平的上桥臂,在G极测量到有一些尖峰脉冲。
MCU端时输出是正常的，没有测量到尖峰的存在。这是个什么情况。困扰好好久。想不明白这个IR2136s怎么玩的。
这个芯片如果不接电机就完全没有输出。上桥臂全部是高电平。下桥臂全部是低电平。我用的电机时BLDC带霍尔的。

发表于 2018-3-20 11:56

本帖最后由 TataJen 于 2018-3-20 11:59 编辑

akyo32 发表于 2018-3-19 21:02
楼主，能不能具体写一下怎么启动IR2136。
请教楼主，我用stm32F4使用IR2136驱动电机时发现原本两个（比如 ...

1：启动IR2136，如果是下桥臂PWM，需要先进行自举电容充电，就是启动前参照IR2136时序将下桥臂全部MOS打开，此时会对自举电容充电，如果是上桥臂PWM，则不需要对自举电容充电，无启动IR2136之说，电路对了，直接驱动就行，因为此时下桥臂肯定有一路处于导通状态，上桥臂在PWM高电平对自居电容充电，低电平自居电容放电驱动MOS，只需要考虑PWM充电时间脉宽大于放电时间脉宽
2:上桥臂MOS单纯测G极波形是无用的，只需要测栅极跟漏极电压差即可。

上桥臂PWM，电机低速效果较好，但发热厉害，下桥臂PWM，电机低速不好，但是发热很小，厉害看自己需要吧

发表于 2018-4-14 23:37

TataJen 发表于 2018-3-20 11:56
1：启动IR2136，如果是下桥臂PWM，需要先进行自举电容充电，就是启动前参照IR2136时序将下桥臂全部MOS打开 ...

谢谢你的答复。

发表于 2018-6-18 19:03

你好，看到你写的IR2136s使用方法。请问是，
先把LIN1/2/3 输出低电平，
然后使能IR2136的EN,
HIN1/2/3输出PWM。
这样上下桥臂不就有部分导通了吗？
我这边的实际情况是电机的电源是一直有的。只要驱动IR2136 就能驱动电机。

[电机及执行机构驱动] IR2136S

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