CAN的FIFO大家用么？还有广播问题？

发表于 2010-1-7 17:28

CAN的FIFO用的多不多？

我现在在看C_CAN User's Manual Revision .

看了n遍了。

用的是C8051F040芯片

有几个问题问问大家。

第一个是FIFO用的场合多不多？

第二个问题是关于Msk28-0的作用。请问是不是用在广播上的？

就是一个节点发，多个节点收？

多谢解答

发表于 2010-1-8 09:52

1.如果报文太多，处理不过来，就会用FIFO。
2.Mask是用在广播上的
3.CAN总线是多主多从的串行总线，总线上是差分电平，一个节点发送，如果其他节点不设置报文滤波，是都可以收到的。但如果有些场合会进行点对点的通讯，可以通过设置报文滤波寄存器实现。

发表于 2010-1-11 17:19

一个节点发送，如果其他节点不设置报文滤波，是都可以收到的。但如果有些场合会进行点对点的通讯，可以通过设置报文滤波寄存器实现

这句话我看的有点糊涂啊！根据CAN_USERS'S MANUAL 第29页所说：所有的message boject都被过滤的。如果UAMSK = 0 则对ID过滤若umask = 1 ，则对ID的某几位过滤还对Mdir过滤。

我觉得是这样的：如果如何想让某节点的某个message boject收到，则设置该message object的umask = 0.

若想让（1个或多个节点的）多个message object收到，设置值对应的message object的umask = 1.

我还有个疑问就是这个MDir 到底有什么用？

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