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[STM32F1] 【HAL库每天一例】第069例： JTAG功能引脚做为PWM输出引脚

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 楼主| 亼亽 发表于 2016-7-19 08:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
引脚, JTAG, PWM输出, TI, 定时
HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将**每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
百度云链接：http://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\2. 软件设计之高级裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-102. JTAG功能引脚做为PWM输出引脚）
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-102. JTAG功能引脚做为PWM输出引脚
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：http://www.ing10bbs.com
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用，而STM32定时器最基本功能也是定时，可以设置不同
时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外，定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用，
比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号，同时做为输入捕获功能时，可以测量脉冲
宽度、实现电容按键检测等等。
  STM32F103ZET6总共有8个定时器，TIM1和TIM8是高级控制定时器，TIM2、3、4、5是通用定时器，
TIM6和TIM7是基本定时器。
本例程使用通用定时器2产生PWM信号，在PA15引脚输出波形，可外接示波器直接查看波形，如
果没有示波器的可以将引脚接入LED灯对应引脚看LED灯亮度可以大致判断。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置

  
【3】操作及现象
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口用于为开发板
提供电源。下载完程序之后，通过示波器可以观察到定时器通道引脚输出波形。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
stm32f103zet6定时器功能引脚.png
CubeMX_1.jpg
CubeMX_2.jpg
CubeMX_3.jpg
CubeMX_4.jpg


bsp_GeneralTIM.h文件内容
复制
  1. #ifndef __GENERAL_TIM_H__
    

  2. #define __GENERAL_TIM_H__
    


  3. 

  4. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    

  5. #include "stm32f1xx_hal.h"
    


  6. 

  7. /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
    

  8. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
    

  9. #define GENERAL_TIMx                        TIM2
    

  10. #define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE()
    

  11. #define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE()       __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE()
    

  12. #define GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
    

  13. #define GENERAL_TIM_CH1_PORT                GPIOA
    

  14. #define GENERAL_TIM_CH1_PIN                 GPIO_PIN_15
    


  15. 

  16. // 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（GENERAL_TIMx_PRESCALER+1）
    

  17. #define GENERAL_TIM_PRESCALER               0  // 实际时钟频率为：72MHz
    


  18. 

  19. // 定义定时器周期，当定时器开始计数到GENERAL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
    

  20. #define GENERAL_TIM_PERIOD                  999  // 定时器产生中断频率为：72MHz/1000=72KHz
    


  21. 

  22. #define GENERAL_TIM_CH1_PULSE               500   // 定时器通道1占空比为：GENERAL_TIM_CH1_PULSE/GENERAL_TIM_PERIOD*100%=900/1000*100%=90%
    


  23. 

  24. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    

  25. extern TIM_HandleTypeDef htimx;
    


  26. 

  27. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
    

  28. void GENERAL_TIMx_Init(void);
    


  29. 

  30. #endif        /* __GENERAL_TIM_H__ */
    

  31. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/



bsp_GeneralTIM.c文件内容
复制
  1. /**
    

  2.   ******************************************************************************
    

  3.   * 文件名程: bsp_GeneralTIM.c 
    

  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
    

  5.   * 版    本: V1.0
    

  6.   * 编写日期: 2015-10-04
    

  7.   * 功    能: 通用定时器底层驱动程序
    

  8.   ******************************************************************************
    

  9.   * 说明：
    

  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    

  11.   * 
    

  12.   * 淘宝：
    

  13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    

  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    

  15.   ******************************************************************************
    

  16.   */
    

  17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    

  18. #include "GeneralTIM/bsp_GeneralTIM.h"
    


  19. 

  20. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    

  21. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    

  22. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    

  23. TIM_HandleTypeDef htimx;
    


  24. 

  25. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    

  26. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    

  27. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    

  28. /**
    

  29.   * 函数功能: 定时器硬件初始化配置
    

  30.   * 输入参数: htim：定时器句柄类型指针
    

  31.   * 返 回 值: 无
    

  32.   * 说    明: 该函数被GENERAL_TIMx_Init函数调用
    

  33.   */
    

  34. void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
    

  35. {
    

  36.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    

  37.   if(htim->Instance==GENERAL_TIMx)
    

  38.   {  
    

  39.     /* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */
    

  40.     GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();
    

  41.     /* PA15是缺省JTAG接口功能引脚，为做为TIM通道引脚需要关闭JTAG功能 */
    

  42.     __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();
    

  43.     
    

  44.     /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
    

  45.     GPIO_InitStruct.Pin = GENERAL_TIM_CH1_PIN;
    

  46.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    

  47.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    

  48.     HAL_GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStruct);
    

  49.     
    

  50.     /* 定时器通道引脚重映射：TIM2通道1缺省为PA0，可以重映射到PA15引脚上 */
    

  51.     __HAL_AFIO_REMAP_TIM2_PARTIAL_1();
    

  52.   }
    

  53. }
    


  54. 

  55. /**
    

  56.   * 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出
    

  57.   * 输入参数: 无
    

  58.   * 返 回 值: 无
    

  59.   * 说    明: 无
    

  60.   */
    

  61. void GENERAL_TIMx_Init(void)
    

  62. {
    

  63.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
    

  64.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
    

  65.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    

  66.   
    

  67.   htimx.Instance = GENERAL_TIMx;
    

  68.   htimx.Init.Prescaler = GENERAL_TIM_PRESCALER;
    

  69.   htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    

  70.   htimx.Init.Period = GENERAL_TIM_PERIOD;
    

  71.   htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    

  72.   HAL_TIM_Base_Init(&htimx);
    


  73. 

  74.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    

  75.   HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);
    


  76. 

  77.   HAL_TIM_PWM_Init(&htimx);
    

  78.   
    

  79.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    

  80.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    

  81.   HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
    

  82.   
    

  83.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    

  84.   sConfigOC.Pulse = GENERAL_TIM_CH1_PULSE;
    

  85.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    

  86.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    

  87.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    


  88. 

  89.   HAL_TIM_MspPostInit(&htimx);
    

  90. }
    


  91. 

  92. /**
    

  93.   * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
    

  94.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
    

  95.   * 返 回 值: 无
    

  96.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
    

  97.   */
    

  98. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
    

  99. {
    


  100. 

  101.   if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
    

  102.   {
    

  103.     /* 基本定时器外设时钟使能 */
    

  104.     GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
    

  105.   }
    

  106. }
    


  107. 

  108. /**
    

  109.   * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
    

  110.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
    

  111.   * 返 回 值: 无
    

  112.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
    

  113.   */
    

  114. void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
    

  115. {
    


  116. 

  117.   if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
    

  118.   {
    

  119.     /* 基本定时器外设时钟禁用 */
    

  120.     GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
    

  121.   }
    

  122. } 
    

  123. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
示波器现象图.jpg


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mmuuss586 发表于 2016-7-19 19:19 | 显示全部楼层
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