再补充一下：（下面是源码）
两个任务都延时之后将执行空闲任务。延时到任务将变为就绪态，我的疑惑是就绪的任务是怎么调度进入执行态的，没有看到相关的调度代码。
盼高手给予解答，谢谢！
#include "config.h"
//#include "stdlib.h"
#define LED1 (1 << 18) // P1.18控制LED1
#define Task0StkLengh 64 // 定义用户任务0的堆栈长度
#define TaskLED1StkSize 128 // 定义任务TaskLED1的堆栈长度
OS_STK Task0Stk [Task0StkLengh]; // 定义用户任务0的堆栈
OS_STK TaskLED1Stk [TaskLED1StkSize]; // 定义任务TaskLED1的堆栈
void Task0(void *pdata); // Task0 任务0
void TaskLED1(void *data); // 任务TaskLED1
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：main()
** 函数功能 ：c语言的主函数，由它启动多任务环境
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{
OSInit ();
OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &Task0Stk[Task0StkLengh - 1], 2);
OSStart ();
return 0;
}
/*
********************************************************************************************************
** Task0 任务0
** 完成目标板初始化和创建TaskLED1任务
********************************************************************************************************
*/
void Task0 (void *pdata)
{
pdata = pdata;
TargetInit ();
OSTaskCreate (TaskLED1,(void *)0, &TaskLED1Stk[TaskLED1StkSize - 1], 3);
while (1)
{
OSTimeDly(10);
}
}
/*
********************************************************************************************************
** TaskLED1
** LED1任务
********************************************************************************************************
*/
void TaskLED1(void *pdata)
{
pdata = pdata; // 避免编译警告
PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08); // P1[25:16]选择GPIO
IO1DIR |= LED1; // 设置LED1控制口输出
IO1SET = LED1;
for (;;)
{
IO1CLR = LED1;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
IO1SET = LED1;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);
}
}
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