STM8S105驱动有感无刷电机，卡住电机停转后，如何重启动？

发表于 2017-5-5 12:27

请教各位大师，我采用PC1-PC3接上臂，PB0-PB2接下臂，PA4-PA6接HALL，利用GPIOA的上升沿和下降沿进中断换相。转动正常。现在假如我手动卡住电机停转后，电机就不会自动启动了。因为GPIOA口的HALL信号没有变化，无法进中断，要如何处理呢？怎么在程序里面判断电机停转？

发表于 2017-5-5 17:35

电机被卡停转的时候电流会增加，弄个感应，然后放大给个信号，检测是不是被卡了。而且这个信号可以给外部中断接口。

发表于 2017-5-5 20:38

在额定负载内，继续加占空比冲过去，到顶了还是不行就触发堵转保护和过流保护，检测到连续时间段有大电流但霍尔没变化，那就是该保护了。

发表于 2017-5-5 22:19

现在主要是开环状态下，我手动卡住轴让它不动，这时HALL信号不变，产生不了中断无法换相。这种情况下，如何处理呢？

发表于 2017-5-9 17:53

HAL信号判断转速，速度低于一定值，就该处理了

发表于 2017-5-9 23:09

使用看门狗实现重启。

发表于 2017-5-9 23:14

有外部复位芯片也可以实现。

发表于 2017-5-22 15:38

你好，我是深圳市昌宏瑞的吴先生，销售ST MCU，附原厂技术支持，QQ2850838096

发表于 2017-5-22 20:29

HALL的信号在停止的时候也可以用的。

发表于 2017-5-22 22:33

只要不是停机状态就判断是否在转，转速是多少。

[STM8] STM8S105驱动有感无刷电机，卡住电机停转后，如何重启动？