STM8S105驱动无刷电机问题

发表于 2017-8-19 13:07

STM8S105驱动有感无刷电机，卡住电机停转后，如何重启动？
采用PC1-PC3接上臂，PB0-PB2接下臂，PA4-PA6接HALL，利用GPIOA的上升沿和下降沿进中断换相。转动正常。现在假如我手动卡住电机停转后，电机就不会自动启动了。因为GPIOA口的HALL信号没有变化，无法进中断，要如何处理呢？怎么在程序里面判断电机停转？

发表于 2017-8-19 15:38

“怎么在程序里面判断电机停转？”

是否可以用GPIOA口的HALL信号在一定时间内(例如0.5秒)没有变化来判断？

发表于 2017-8-19 15:56

是否可以用GPIOA口的HALL信号在一定时间内(例如0.5秒)没有变化来判断？

会不会经过指定时间后，GPIOA口上的HALL信号碰巧和之前的一样

发表于 2017-8-19 16:10

迪卡发表于 2017-8-19 15:56
会不会经过指定时间后，GPIOA口上的HALL信号碰巧和之前的一样

不会，除非电机转动过程，MCU没有检测到；

发表于 2017-8-19 16:15

对GPIOA口上的HALL信号进行计数就是了。

发表于 2017-8-19 16:54

这样肯定是不行啦，肯定要用定时中断啦，定时检测霍尔信号，没霍尔变化，一般来说是堵转了，肯定不能再给驱动了。

发表于 2017-8-19 20:56

没搞过，这个判断是不是在转还这么复杂？

发表于 2017-8-20 21:39

先研究研究无刷的原理吧

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