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【电子竞赛预热赛】+基于卡尔曼滤波和PID调节的自平衡小车

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 楼主| feng31 发表于 2017-12-9 22:56 | 显示全部楼层
如图
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 楼主| feng31 发表于 2017-12-9 22:57 | 显示全部楼层
如图
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 楼主| feng31 发表于 2017-12-9 22:58 | 显示全部楼层
如图
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 楼主| feng31 发表于 2017-12-9 23:00 | 显示全部楼层
我的小车弄好了,大家给点宝贵意见,哈哈!
@caijie001 @逍遥李 @湖南小小黑
caijie001 发表于 2017-12-10 18:14 | 显示全部楼层
山东电子小菜鸟 发表于 2017-12-10 18:25 来自手机 | 显示全部楼层
 楼主| feng31 发表于 2017-12-10 20:43 | 显示全部楼层
caijie001 发表于 2017-12-10 18:14
v.youku.com/v_show/id_XMzIxODEzMDY3Ng==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

大家直接复制杰杰的链接就可以了,比较快,但是不要直接点开,QQ浏览器会报错(404)
caijie001 发表于 2017-12-10 21:03 | 显示全部楼层
feng31 发表于 2017-12-10 20:43
大家直接复制杰杰的链接就可以了,比较快,但是不要直接点开,QQ浏览器会报错(404) ...

已经修改,不知道出了什么问题哈哈哈
山东电子小菜鸟 发表于 2018-1-30 11:35 来自手机 | 显示全部楼层
顶起来
cllheimanba 发表于 2018-3-29 14:11 | 显示全部楼层
可以的,赞一个
121121212 发表于 2018-6-2 18:12 | 显示全部楼层
请问一下 那个MPU6050 怎么测量角度 还有能测角度的原理是什么?
121121212 发表于 2018-6-2 18:18 | 显示全部楼层
请问一下 MPU6050怎么测量出角度 还有能测出角度的原理是怎么?
Ray黑电子 发表于 2018-8-4 00:27 | 显示全部楼层
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