调试MPU6050遇到一个新问题

登录 · 发表于 2018-11-15 09:20

我之前的小四轴太重了，于是我更改了外形，把板子做成了4层板。顶层贴件，第二层走电池电源给四个电机（没有用开关），第三层GND，第四层走顶层走不开的线并且铺地。现象是不开电机的时候姿态正常，一开电机Pitch就飘（能飘20°，换个MPU6050 pitch不飘改Roll飘）。刚开始怀疑电机的电流影响了GND于是把控制电机的四个MOS管的S极全部用镊子翘起来用飞线飞到电池负极，然并卵。又怀疑开电机后电源不稳，于是用示波器观察电池升压到5V后的5V输出以及LDO到3.3V的3.3V输出都没问题。实在没招了特此请教。

qinlu123 · 发表于 2018-11-15 09:30

可以尝试电机的GND 用粗线四条合并汇总到电池节点

发表于 2018-11-15 12:59

你升压5V就为了得到3.3V？
升压不要试试

发表于 2018-11-15 13:12

jjjyufan 发表于 2018-11-15 12:59
你升压5V就为了得到3.3V？
升压不要试试

升压不要试试是什么意思

发表于 2018-11-15 13:45

直接电池接LDO 出3.3V
没看见你哪个地方需要5V啊

发表于 2018-11-15 14:04

jjjyufan 发表于 2018-11-15 13:45
直接电池接LDO 出3.3V
没看见你哪个地方需要5V啊

电池在带电机的时候电压会被拉到3.3V以下，导致单片机的ADC采集数据不准甚至导致单片机供电不足重启。我前两代小四轴是没有升压的效果很差，第三代用上升压可靠性就很好了。不过第三代用sx1308升压电路复杂，这次升级顺便换了升压方案。

发表于 2018-11-16 17:37

本帖最后由 qinlu123 于 2018-11-17 10:22 编辑

又有新的发现，我之前其中一架“三代机”（一共两架）使用75mm的桨没问题，换成60mm桨就出现了和现在“四代机”一样的问题，“四代机”是55mm桨。难道机身振动频率影响了姿态解算？无论是软解还是DMP都一样现象，而另一架“三代机”就没问题。

发表于 2018-11-17 17:32

楼主，我搞平衡小车，6050受电机干扰很严重，请问电源问题怎么解决？我帖子：https://bbs.21ic.com/icview-2586926-1-1.html

qinlu123 · 发表于 2018-12-1 11:43

楼主解决了吗，我现在也是这个问题，我pitch能偏-60多，841019752 可以一起交流下

调试MPU6050遇到一个新问题

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