说起来，抗干扰是一个复杂的问题，但是原理很简单。
高阻抗容易被干扰，小电流容易被干扰，小电压容易被干扰。
举例子，你的手电筒就不会受变频器的干扰。因为手电筒的阻抗很小，只有几欧姆。各种干扰的阻抗都比这个大得多。不容易干扰他，或者干扰很小，可以忽略。
在一个系统中，不同部位电流的大小可能会差几个数量级，这些电流之间的比例可绝对不是兄弟的关系，而是，爷爷孙子，甚至爷爷的爷爷的爷爷和孙子的孙子的孙子的关系。所以对于小电流，要加一万倍的爱护都不为过。
单片机最容易受干扰的地方就是输入引脚，包括复位引脚，时钟晶振引脚，数字输入引脚，和模拟输入引脚等。
复位引脚可以将复位电路的阻抗降低，比如原来复位是10K和1uF电容，可以改成1K和10uF电容，阻抗变为原来的1/10,甚至用100欧和100uF电容，阻抗又变成原来的1/10,学习前苏联的傻大笨粗精神。
晶振引脚阻抗是兆欧级的，比起系统中某些大电流毫欧级的阻抗，差了10亿倍，而且这个阻抗不能人为降低，所以要倍加爱护。
数字输入，如果前级接的是数字输出，那么阻抗可能在几百到几十欧姆，比较安全，如果是前级是开漏输出，那么在高电平的时候，输入阻抗也很大，可以加上拉电阻，1来给一个电流偏置，2来降低输入阻抗，上来电阻的选择，按照驱动级的功率，选择最小值，比如前级能输出20mA电流，系统供电为5V，那么上拉电阻就选250欧。虽然在功耗上有所增加，但是抗干扰性有所增强。
模拟输入管脚输入阻抗非常大，阻抗基本上就是前级决定的，所以传感器尽量阻抗低，要不然就用在传感器上用射随器降低输出阻抗。
还有整个系统中的电阻和电容等，不是随便选的，都要算出来，比如，一个三极管，手册上说，基极最大电流是100mA，那么5V系统中，基极电阻最小就可以选50欧，算上0.7V压降，实际基极电阻可以选43欧，在不怕费电的情况下。
如果单片机输出驱动一个三极管，而单片机输出20mA，那么基极电阻就可以选220欧。
所以说，提高系统自身抗干扰性能才是解决问题的根本，屏蔽等是辅助措施。
假如我系统自身抗干扰性能提高了一万倍，我才不怕干扰呢，没屏蔽又何妨。
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