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[LOOK] 【M0第6帖||LOOK第4帖】实现RTC显示和通过串口更改RTC设置

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 楼主| nixianmin 发表于 2011-10-5 17:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
RTC, 串口, ST, CD, LCD
国庆过的差不多，今天发个基于LOOK的RTC程序，其实也没什么东西，就是写了个RTC类，并能在1602上显示年月日时分秒，能通过串口发送时分秒(每秒发一次)，还能通过串口来修改RTC的时间。如果没有1602也能通过串口看到RTC的效果，就是和1602比少显示了年月日。

    在写程序的过程中倒也发现了几个问题，并解决了。在调试RTC时发现，如果我使用RTC的节拍中断，当我串口发一串数据的时候，就不能正确处理，RTC设置也就无法使用，还nulink调试就会不怎么好使，不是进不到中断，就是经常进到中断，到后来，我干脆把中断给去掉了，免得搞得烦，可能像RTC的节拍中断时间太短，又频繁，肯定是不怎么好处理的。如果不用串口设置RTC的话，用节拍中断也是可以的，还有闹钟我还没弄，反正寄存器设置都差不多，设置下TAR和CAR，开中断，时间到就产生中断。


    现在我就是直接在任务里读取时间值，下面是我更新显示的程序，在RTC类中记录了上次的时间，如果读的时间和上次不同则刷新显示，本来想全部嵌套的，由于嵌套太深就把其分为2部分判断，因为只有秒先变才可能分会变，分变了时才可能变，根据这样嵌套就不用全部刷新了，只要将变的值刷新了就好。
  1. void rtc_c::Dis_Updata() //更新时间
  2. {
  3.   uint32_t u32timebuf=0;
  4.   char time_array[10]={0};

  6.   #ifdef _LCD1602_
  7.   int8_t x=10,y=1;
  8.   #endif

  10.   u32timebuf=RTCs.TLR.Regs;//时分秒
  11.   if((u32timebuf&0x0f)!=last_second1) //time updata
  12.   {
  13.     last_second1=u32timebuf&0x0f;
  14.     #ifdef _LCD1602_
  15.     lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_second1+0x30));
  16.     #endif
  17.     if(((u32timebuf>>4)&0x0f)!=last_second10) //sec
  18.     {
  19.       last_second10=(u32timebuf>>4)&0x0f;
  20.       #ifdef _LCD1602_
  21.       lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_second10+0x30));
  22.       lcd1.Lcd_WByte(x--,y,':');
  23.       #endif
  24.       if(((u32timebuf>>8)&0x0f)!=last_mintue1) //mintue
  25.       {
  26.         last_mintue1=(u32timebuf>>8)&0x0f;

  28.         #ifdef _LCD1602_
  29.         lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_mintue1+0x30));
  30.         #endif

  32.         if(((u32timebuf>>12)&0x0f)!=last_mintue10)
  33.         {
  34.           last_mintue10=(u32timebuf>>12)&0x0f;

  36.           #ifdef _LCD1602_
  37.           lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_mintue10+0x30));
  38.           lcd1.Lcd_WByte(x--,y,':');
  39.           #endif

  41.           if(((u32timebuf>>16)&0x0f)!=last_hour1)   //hour
  42.           {
  43.             last_hour1=(u32timebuf>>16)&0x0f;

  45.             #ifdef _LCD1602_
  46.             lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_hour1+0x30));
  47.             #endif

  49.             if((u32timebuf>>20)!=last_hour10)
  50.             {
  51.               last_hour10=u32timebuf>>20;

  53.               #ifdef _LCD1602_
  54.               lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_hour10+0x30));
  55.               #endif
  56.             }
  57.           }
  58.         }
  59.       }
  60.     }
  61.     //当时间改变时通过串口查看
  62.     time_array[0]=last_hour10+0x30;
  63.     time_array[1]=last_hour1+0x30;
  64.     time_array[2]=':';
  65.     time_array[3]=last_mintue10+0x30;
  66.     time_array[4]=last_mintue1+0x30;
  67.     time_array[5]=':';
  68.     time_array[6]=last_second10+0x30;
  69.     time_array[7]=last_second1+0x30;
  70.     time_array[8]='\0';
  71.     uart0.Wstr(time_array);
  72.     uart0.Wstr("     ");         
  73.   }
  74.   
  75.   u32timebuf=RTCs.CLR.Regs;//年月日
  76.   x=12;y=0;
  77.   if((u32timebuf&0x0f)!=last_day1) //time updata
  78.   {
  79.     last_day1=u32timebuf&0x0f;
  80.     #ifdef _LCD1602_
  81.     lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_day1+0x30));
  82.     #endif
  83.     if(((u32timebuf>>4)&0x0f)!=last_day10) //day
  84.     {
  85.       last_day10=(u32timebuf>>4)&0x0f;
  86.       #ifdef _LCD1602_
  87.       lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_day10+0x30));
  88.       lcd1.Lcd_WByte(x--,y,' ');
  89.       #endif
  90.       if(((u32timebuf>>8)&0x0f)!=last_month1) //month
  91.       {
  92.         last_month1=(u32timebuf>>8)&0x0f;

  94.         #ifdef _LCD1602_
  95.         lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_month1+0x30));
  96.         #endif

  98.         if(((u32timebuf>>12)&0x0f)!=last_month10)
  99.         {
  100.           last_month10=(u32timebuf>>12)&0x0f;

  102.           #ifdef _LCD1602_
  103.           lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_month10+0x30));
  104.           lcd1.Lcd_WByte(x--,y,':');
  105.           #endif

  107.           if(((u32timebuf>>16)&0x0f)!=last_year1)   //year
  108.           {
  109.             last_year1=(u32timebuf>>16)&0x0f;

  111.             #ifdef _LCD1602_
  112.             lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_year1+0x30));
  113.             #endif

  115.             if((u32timebuf>>20)!=last_year10)
  116.             {
  117.               last_year10=u32timebuf>>20;

  119.               #ifdef _LCD1602_
  120.               lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_year10+0x30));
  121.               lcd1.Lcd_WByte(x--,y,'0');
  122.               lcd1.Lcd_WByte(x--,y,'2');
  123.               #endif
  124.             }
  125.           }
  126.         }
  127.       }
  128.     }
  129.   }
  130. }
复制代码




下面把主要的任务函数和RTC类发上来
  1. /******************************************/
  2. //声明对象
  3. ///////////////////////////////////////////
  4. #ifdef _LCD1602_
  5. lcd1602_c lcd1;
  6. #endif

  8. rtc_c rtc1(0x11,0x10,0x05,0x03,0x12,0x51,0x00);//RTC初始化时间
  9. uint8_t cnt=0;
  10. uart0_int_c uart0; //串口

  12. #ifdef LOOK_SCHEDULING_PRIORITY
  13. instantiate::task<task1_main_t, LOOK_STACK_SIZE> task1_main(0);
  14. instantiate::task<task2_uart0_c,LOOK_STACK_SIZE> task2_uart0(1);
  15. #else
  16. instantiate::task<task1_main_t, LOOK_STACK_SIZE> task1_main;
  17. instantiate::task<task2_uart0_c,LOOK_STACK_SIZE> task2_uart0;
  18. #endif


  21. /*************************************
  22. //task1任务类的任务函数
  23. **************************************/
  24. void task1_main_t::routine()
  25. {
  26.         #ifdef _LCD1602_ //初始化1602显示
  27.   rtc1.Dis_Time();
  28.   #endif
  29.         // TODO: 在此编写 task1_main_t 例程的内容
  30.         while (true) {
  31.                  rtc1.Dis_Updata();  //更新RTC时间
  32.      cnt=0;
  33.      scheduler.yield();
  34.                 // TODO: 在此编写 task1_main_t 例程的内容
  35.         }
  36. }

  38. /***************************************
  39. //
  40. ***************************************/
  41. void task2_uart0_c::routine()
  42. {
  43.   uint32_t rev_timebuf[7]={0};
  44.   
  45.   uart0.Uart0RxEnableInt();//接收中断使能
  46.         while(true){
  47.     rev_timebuf[cnt++]=task2_megs.get();

  49.     if(cnt==7)
  50.     {
  51.       rtc1.Rtc_Updata(rev_timebuf[0],rev_timebuf[1],rev_timebuf[2],rev_timebuf[3],\
  52.                     rev_timebuf[4],rev_timebuf[5],rev_timebuf[6]);   //更新寄存器时间

  54.       rtc1.Dis_Time();
  55.       cnt=0;
  56.     }
  57.       
  58.         }
  59. }
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RTC.H
  1. /*****************************************
  2. //
  3. //
  4. ******************************************/
  5. #ifndef _rtc_h_
  6. #define _rtc_h_
  7. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  8. /*  12-Hour / 24-Hour                                                                                                                          */
  9. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  10. #define DRVRTC_CLOCK_12                        0
  11. #define DRVRTC_CLOCK_24                        1

  13. class rtc_c: public interrupt_t {
  14. public:
  15.   rtc_c(uint32_t year =1,uint32_t month =1,uint32_t day =1,uint32_t week =0,\
  16.              uint32_t hour=0,uint32_t mintue =0,uint32_t second =0,uint8_t ClockDisplay =1);

  18.   void Rtc_Updata(uint32_t year,uint32_t month,uint32_t day,uint32_t week,\
  19.              uint32_t hour,uint32_t mintue ,uint32_t second );//更新寄存器时间

  21.   #ifdef _LCD1602_
  22.   void Dis_Time(void);
  23.   void Dis_Updata();
  24.   #endif
  25. protected:
  26.   bool isr(int vector);
  27.   void dsr(int vector,uintptr_t count);
  28.   

  30. private:
  31.   uint32_t Rtc_Write_Enable();
  32.   int8_t last_year10,last_year1;
  33.   int8_t last_month10,last_month1;
  34.   int8_t last_day10,last_day1;
  35.   int8_t last_hour10,last_hour1;
  36.   int8_t last_mintue10,last_mintue1;
  37.   int8_t last_second10,last_second1;
  38.   int8_t last_week;

  40. };
  41. #endif
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RTC.CPP
  1. /*****************************************
  2. //
  3. //
  4. ******************************************/
  5. #include <NUC1xx.h>
  6. #include"NUC1xxM051Seriescfg.h"
  7. #include"main.h"
  8. #include"rtc.h"

  10. /********************************************************************************
  11. //RTC的构造函数
  12. //参数：年、月、日、星期、时、分、秒、12或24显示
  13. //      要确保年月日时分秒为BCD码
  14. ********************************************************************************/
  15. rtc_c::rtc_c(uint32_t year,uint32_t month,uint32_t day,uint32_t week,\
  16.              uint32_t hour,uint32_t mintue,uint32_t second,uint8_t ClockDisplay)
  17. {
  18.   uint32_t write_enable=0,timer_buf=0;;
  19.   
  20.   RTCs.INIR.Regs=0xa5eb1357; //唤醒RTC
  21.   for(uint8_t i=0;i<200;i++)
  22.   {
  23.     if(RTCs.INIR.Bits.Bit0==1) //判断是否正常运行
  24.     {
  25.       break;
  26.     }
  27.   }

  29.   write_enable=Rtc_Write_Enable();//15MS之后自动关闭
  30.   if(write_enable)//判断是否写打开
  31.   {
  32.     RTCs.TSSR.Bits.HR24= ClockDisplay;//
  33.     //写时分秒
  34.     Rtc_Write_Enable();
  35.     timer_buf=(hour<<16)|(mintue<<8)|(second);
  36.     RTCs.TLR.Regs=timer_buf;
  37.     //写年月日
  38.     Rtc_Write_Enable();
  39.     timer_buf=(year<<16)|(month<<8)|(day);
  40.     RTCs.CLR.Regs=timer_buf;
  41.     //写星期
  42.     Rtc_Write_Enable();
  43.     RTCs.DWR.Bits.DWR=week;

  45. //   RTCs.TTR.Bits.TTR=0;//1s产生中断
  46. //   RTCs.RIER.Bits.TIER=1;//使能节拍中断
  47.    
  48.     attach(RTC_IRQn);
  49.     vector_t::enable(RTC_IRQn);
  50.   }
  51.   //将时间更新后，存起来，用来刷新判断用
  52.   last_year10=year>>4;
  53.   last_year1=year&0x0f;
  54.   last_month10=month>>4;
  55.   last_month1=month&0x0f;
  56.   last_day10=day>>4;
  57.   last_day1=day&0x0f;
  58.   last_hour10=hour>>4;
  59.   last_hour1=hour&0x0f;
  60.   last_mintue10=mintue>>4;
  61.   last_mintue1=mintue&0x0f;
  62.   last_second10=second>>4;
  63.   last_second1=second&0x0f;
  64.   last_week=week;

  66. }

  68. void rtc_c::Rtc_Updata(uint32_t year,uint32_t month,uint32_t day,uint32_t week,\
  69.              uint32_t hour,uint32_t mintue ,uint32_t second )
  70. {
  71.   uint32_t timer_buf=0;

  73.     //写时分秒
  74.   Rtc_Write_Enable();
  75.   timer_buf=(hour<<16)|(mintue<<8)|(second);
  76.   RTCs.TLR.Regs=timer_buf;
  77.     //写年月日
  78.   Rtc_Write_Enable();
  79.   timer_buf=(year<<16)|(month<<8)|(day);
  80.   RTCs.CLR.Regs=timer_buf;
  81.     //写星期
  82.   Rtc_Write_Enable();
  83.   RTCs.DWR.Bits.DWR=week;

  85.   //将时间更新后，存起来，用来刷新判断用
  86.   last_year10=year>>4;
  87.   last_year1=year&0x0f;
  88.   last_month10=month>>4;
  89.   last_month1=month&0x0f;
  90.   last_day10=day>>4;
  91.   last_day1=day&0x0f;
  92.   last_hour10=hour>>4;
  93.   last_hour1=hour&0x0f;
  94.   last_mintue10=mintue>>4;
  95.   last_mintue1=mintue&0x0f;
  96.   last_second10=second>>4;
  97.   last_second1=second&0x0f;
  98.   last_week=week;        
  99.   
  100.       
  101. }

  103. //使能RTC写寄存器
  104. uint32_t rtc_c::Rtc_Write_Enable()
  105. {
  106.   uint8_t i=0;
  107.   RTCs.AER.Bits.AER=0xA965;

  109.   for(i=0;i<100;i++)
  110.   {
  111.     if(RTCs.AER.Bits.ENF==1)
  112.     {
  113.       break;
  114.     }
  115.     RTCs.AER.Bits.AER=0xA965;
  116.   }

  118.   if(i==100)
  119.   {
  120.     return 0;
  121.   }

  123.   return 1;
  124. }#ifdef _LCD1602_void rtc_c::Dis_Time(void){  int8_t x=10,y=1;  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_second1+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_second10+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,':');  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_mintue1+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_mintue10+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,':');  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_hour1+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_hour10+0x30));
  125.   x=12;y=0;  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_day1+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_day10+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,' ');  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_month1+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_month10+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,' ');  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_year1+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_year10+0x30));  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,'0');  lcd1.Lcd_WByte(x--,y,'2');
  126. }
  127. void rtc_c::Dis_Updata() //更新时间{  uint32_t u32timebuf=0;  char time_array[10]={0};
  128.   #ifdef _LCD1602_  int8_t x=10,y=1;  #endif
  129.   u32timebuf=RTCs.TLR.Regs;//时分秒  if((u32timebuf&0x0f)!=last_second1) //time updata  {    last_second1=u32timebuf&0x0f;    #ifdef _LCD1602_    lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_second1+0x30));    #endif    if(((u32timebuf>>4)&0x0f)!=last_second10) //sec    {      last_second10=(u32timebuf>>4)&0x0f;      #ifdef _LCD1602_      lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_second10+0x30));      lcd1.Lcd_WByte(x--,y,':');      #endif      if(((u32timebuf>>8)&0x0f)!=last_mintue1) //mintue      {        last_mintue1=(u32timebuf>>8)&0x0f;
  130.         #ifdef _LCD1602_        lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_mintue1+0x30));        #endif
  131.         if(((u32timebuf>>12)&0x0f)!=last_mintue10)        {          last_mintue10=(u32timebuf>>12)&0x0f;
  132.           #ifdef _LCD1602_          lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_mintue10+0x30));          lcd1.Lcd_WByte(x--,y,':');          #endif
  133.           if(((u32timebuf>>16)&0x0f)!=last_hour1)   //hour          {            last_hour1=(u32timebuf>>16)&0x0f;
  134.             #ifdef _LCD1602_            lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_hour1+0x30));            #endif
  135.             if((u32timebuf>>20)!=last_hour10)            {              last_hour10=u32timebuf>>20;
  136.               #ifdef _LCD1602_              lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_hour10+0x30));              #endif            }           }         }      }    }     //当时间改变时通过串口查看    time_array[0]=last_hour10+0x30;    time_array[1]=last_hour1+0x30;    time_array[2]=':';    time_array[3]=last_mintue10+0x30;    time_array[4]=last_mintue1+0x30;    time_array[5]=':';    time_array[6]=last_second10+0x30;    time_array[7]=last_second1+0x30;    time_array[8]='\0';    uart0.Wstr(time_array);     uart0.Wstr("     ");           }    u32timebuf=RTCs.CLR.Regs;//年月日  x=12;y=0;  if((u32timebuf&0x0f)!=last_day1) //time updata  {    last_day1=u32timebuf&0x0f;    #ifdef _LCD1602_    lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_day1+0x30));    #endif    if(((u32timebuf>>4)&0x0f)!=last_day10) //day    {      last_day10=(u32timebuf>>4)&0x0f;      #ifdef _LCD1602_      lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_day10+0x30));      lcd1.Lcd_WByte(x--,y,' ');      #endif      if(((u32timebuf>>8)&0x0f)!=last_month1) //month      {        last_month1=(u32timebuf>>8)&0x0f;
  137.         #ifdef _LCD1602_        lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_month1+0x30));        #endif
  138.         if(((u32timebuf>>12)&0x0f)!=last_month10)        {          last_month10=(u32timebuf>>12)&0x0f;
  139.           #ifdef _LCD1602_          lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_month10+0x30));          lcd1.Lcd_WByte(x--,y,':');          #endif
  140.           if(((u32timebuf>>16)&0x0f)!=last_year1)   //year          {            last_year1=(u32timebuf>>16)&0x0f;
  141.             #ifdef _LCD1602_            lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_year1+0x30));            #endif
  142.             if((u32timebuf>>20)!=last_year10)            {              last_year10=u32timebuf>>20;
  143.               #ifdef _LCD1602_              lcd1.Lcd_WByte(x--,y,(last_year10+0x30));              lcd1.Lcd_WByte(x--,y,'0');              lcd1.Lcd_WByte(x--,y,'2');              #endif            }           }         }      }    }   }}#endif
复制代码



好了，串口发送命令没什么格式只要按照BCD码并根据【年/月/日/星期/时/分/秒】的顺序发送7个字节数据，中间不能有0，要想有零只能用偏移方式，像我这串:11 10 05 03 17 20 12(HEX格式)代表2011年10月05号 星期三 17点20分12秒

希望大家一起交流，还有点问题想问老师，mmbox邮箱是不是只能通过get来一条条读消息，能不能实现清空邮箱，不然数据格式出现错误那么以后发的也就会出现错误，只能复位，本来任务中想连续读取消息的，不过感觉用for怪怪的就用来现在这个，用一个计数变量来计数，反正这次程序写的有点怪:dizzy:，不过功能倒是能瞎玩玩了

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hotpower 发表于 2011-10-5 20:12 | 显示全部楼层
用cpp还是感觉好。
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 楼主| nixianmin 发表于 2011-10-5 20:30 | 显示全部楼层
2# hotpower 写起来感觉确实不错，LOOK也不错，不过LOOK类的一些功能觉得不完整，像邮箱是不是要带个在一些情况下清空邮箱的功能呢。下面得多看看别人用CPP写程序的例子，学学经验和写法，还有嵌入式系统，学习下实现的具体编码
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gagmeng 发表于 2011-10-7 08:04 | 显示全部楼层
绝对好帖，有时间也研究下LOOK
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weshiluwei6 发表于 2011-10-10 20:21 | 显示全部楼层
bucuo 楼主很有实力啊
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zhaor 发表于 2011-10-19 21:41 | 显示全部楼层
串口和RTC的确有冲突。我怎么也搞不好！
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 楼主| nixianmin 发表于 2011-10-20 10:16 | 显示全部楼层
没什么冲突啊，注意串口数据的格式，和处理方式，最近忙着玩新手机了，好久没写了
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