已经搞定了，其原理就是SWD，直接按照SWD方式连接，就可以了
芯唐M0XX——JLink调试步骤
利用其他开发板上的Jtag口，切换到SW模式调试，
注意Jtag口的VCC和GND确保供电充足和稳定。
引脚对应关系：
JLink M05X
VCC <------------->VCC
GND<-------------->GND
TMS<-------------->ICE_DAT
TCK<-------------->ICE_CLK
（可以直接连在STM32的开发板上的SWDIO
和SWCLK）
打开MDK的工程，切换到如下界面：
选择Cortex-M/R J-LINK/J-Trace 如果没有支持 Cortex-M系列的插件可以下载安装
设置DEBUG的参数
并选择flash型号，此时的flash型号，需要先到芯唐的网站上去下载驱动工程，然后安装，安装后keil里面就有你需要的flash型号。
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