自己做的STM32 BLDC板子

发表于 2011-11-21 09:48

本帖最后由 lijinzhi 于 2011-11-22 13:36 编辑

[local]1[/local][local]1[/local]STM32 BLDC开发板
提供原理图和相应的原代码，源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。
1．
STM32F103RB处理器时钟72M Flash 64K RAM 20K
2．
MOSFET SUD35N05-26L
55V 35A Rds=0.02
3. MOSFET驱动 IR2101S
输入开发板电源
电源 10到20V
最大电流 20A
无刷电机
额定电压12V
额定电流
2.26A
额定转速
13027RPM
无刷电机接口：
黄色线: Vcc +5V
灰色: GND
棕色:霍尔S1
蓝色:霍尔S2
橙色:霍尔S3
红色:A相
黑色:B相
绿色:C相

开发板配置：
1.无刷电机驱动
2.串口通信接口
3.CAN通信接口
4.有AD接口能检测电压和电流
5.两个按键和一个复位键
6.一个LED
7.JLINK调试接口
开发板配件：
交流220V转直流12V 6A电源　　单买价格是40
带霍尔无刷电机 12V 2.26A

单买价格是 50
STM32无刷电机驱动板

单买价格是180

软件资料：
有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统)
自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进)
自己以前做的STM32程序

开发板
电源开发板无刷电机图片.jpg

无刷电机

无刷电机的PID调节图

电机运行时PID调节图.jpg

我还只是在校学生　自己兴趣做的我也理解作为一个DIY的心情也许不是最好但是性价比
一定最高
交流220V转直流12V 6A电源　　单买价格是40
带霍尔无刷电机 12V 2.26A

单买价格是 50
STM32无刷电机驱动板

单买价格是180

http://cooldiytools.taobao.com/

发表于 2011-11-22 08:30

支持下哦

发表于 2011-11-22 18:20

支持一下，再顶一下，:lol

发表于 2011-11-22 19:30

不错

发表于 2011-11-25 16:37

我忘说了，资料我早传到***上面去了！这上面我传不上去！

发表于 2011-11-25 17:59

楼主很有才华，支持

发表于 2012-12-21 11:00

不错，支持！

发表于 2012-12-21 13:50

楼主有前途，在校生就能做到这步，前途无量

发表于 2013-12-31 11:43

羡慕。。

发表于 2015-8-19 10:13

感谢楼主好强大

gdlyg11310 · 发表于 2015-12-10 22:24

自己做了款 FOC的无刷伺服！
3000RMP速度环.jpg

STM32F1KMCe.rar (423.82 KB, 下载次数: 43)
这也有一份开发板的正弦波驱动无刷电机！

发表于 2016-7-3 16:08

厉害

gdlyg11310 · 发表于 2016-10-12 14:30

楼主，资料没了

发表于 2016-10-14 11:41

一个比一个牛

发表于 2017-3-23 20:55

渐渐的好东西都拿出来分享下

发表于 2018-7-21 10:21

lijinzhi 发表于 2015-12-10 22:24
自己做了款 FOC的无刷伺服！

这也有一份开发板的正弦波驱动无刷电机！

膜拜

发表于 2019-3-6 16:24

不错，学习

自己做的STM32 BLDC板子

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