[开发工具] PWM波控制舵机总结

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 楼主| bbapple 发表于 2019-11-2 17:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
首先是舵机的引线,一般为三线控制(没有接触过不是三线的),红色为电源,棕色为地,黄色为信号。控制舵机的时候,需要不断的给PWM波才能使得舵机在某个角度有扭矩。

  关于舵机的控制程序,我的上一篇博文:SEM32之PWM波形输出配置总结 有进行介绍。只需要改变PWM波的占空比就可以改变舵机的转动角度了。
mmuuss586 发表于 2019-11-25 09:37 | 显示全部楼层
感谢分享
晓伍 发表于 2019-12-4 12:11 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
八层楼 发表于 2019-12-4 12:14 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
观海 发表于 2019-12-4 12:39 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
guanjiaer 发表于 2019-12-4 12:45 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
heimaojingzhang 发表于 2019-12-4 12:48 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
keaibukelian 发表于 2019-12-4 13:27 | 显示全部楼层
非常好的资料
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