[资料分享] ADS7843驱动程序--ARM单片机

1.*  文件名：ads7843.c  

2.*  硬件连接：  

3.*  DCK========>SCK0------P0.4    

4.*  DOUT(从机)===>MISO0-----P0.5  

5.*  DIN(从机)========>MOSI0-----P0.6  

6.*  /CS========>SPI0_CS------P1.25  

7.***********************************************************************/   

8.   

9.   

10.#include "config.h"    

11.#include "stdio.h"    

   

   

12.extern  void  LCD_PutString(uint16 CSRPOS, char *str);   

13.   

14.#define   SPI0_CS          (1<<25)  //P1.25口为ADS7843片选信号    

15.   

16.#define   DCLK             (1<<4)   //P0.4口为clk口//输出口    

17.   

18.   

19.#define   DOUT             (1<<5)   //P0.5口为DOUT口//输入口    

20.   

21.#define   DIN              (1<<6)   //P0.6口为DIN口 //输出口    

22.   

23./***********************************************************************  

24.* 名称：Delay()  

25.* 功能：延时  

26.* 入口参数：无  

27.* 出口参数：无  

28.***********************************************************************/   

29.void Delay()   

30.   

31.{      

32.    __asm   

33.            {   

34.             nop   

35.             nop   

36.             nop   

37.             nop   

38.             nop   

39.             nop   

40.            }   

41.               

42.}          

43.   

44.   

45./***********************************************************************  

46.* 名称：SPIstart()  

47.* 功能：SPI开始  

48.* 入口参数：无  

49.* 出口参数：无  

50.***********************************************************************/   

51.   

52.void SPIstart() //SPI开始    

53.{   

54.   

55.IO0CLR=DCLK;   

56.   

57.IO1SET=SPI0_CS;   

58.   

59.IO0SET=DIN;   

60.   

61.IO0SET=DCLK;   

62.   

63.IO1CLR=SPI0_CS;   

64.   

65.}   

66.   

67.   

68./***********************************************************************  

69.* 名称：WriteTo7843()  

70.* 功能：写入ads7843控制字  

71.* 入口参数：dat  

72.* 出口参数：无  

73.***********************************************************************/   

74.   

75.   

76.   

77.void WriteTo7843(uint8 dat)    

78.{   

79.       uint8 count;   

80.    for(count=0;count<8;count++)   

81.    {   

82.       IO0CLR=DCLK;                //CLK低    

83.     if(dat&0x80)    

84.     {   

85.        IO0SET=DIN;}     

86.      else      

87.        {   

88.        IO0CLR=DIN;}   

89.       Delay();      

90.     IO0SET=DCLK;   //CLK高     //上升沿有效 ___|---    

91.      Delay();   

92.      dat<<=1;   

93.    }   

94.       

95.}   

96.  /***********************************************************************  

97.* 名称：ReadFrom7843()  

98.* 功能：读出12bit的AD值  

99.* 入口参数：无  

100.* 出口参数：data  

101.***********************************************************************/   

102.   

103.uint16 data;   

104.  uint16 ReadFrom7843()    

105.{   

106.    uint8  count;      

107.    uint16 data=0;   

108. for(count=0;count<12;count++)   

109.    {   

110.   data<<=1;   

111.  IO0SET=DCLK;    //CLK高    //下降沿有效  ---|____    

112.   Delay();   

113.  IO0CLR=DCLK;                //CLK低    

114.  Delay();   

115. if(IO0PIN&0x00000020)    

116.   data=data|0x0001;//P0.5口为DOUT口    

117.    else    

118.           

119.         data=data&0xfffe;   

120.      }   

121.  return(data);   

122.   

123.}   

124.   

125./***********************************************************************  

126.* 名称：TouchScreen()  

127.* 功能：触摸屏驱动  

128.* 入口参数：无  

129.* 出口参数：无  

130.* 注释：为了完成一次电极电压切换和A/D转换,需要先通过串口往ADS7843发送控制字  

131.*       转换完成后再通过串口读出电压转换值。放到外部中断中。  

132.***********************************************************************/   

133.uint16 X,Y;   

134.void TouchScreen()        

135.   

136.{   

137.   

138.uint16 i,j;   

139.   

140.for(i=0;i<1000;i++)   

141.  {for(j=0;j<50;j++);}      //延时去抖动    

142.   

143.IO1CLR=SPI0_CS;               //片选信号低    

144.  //WriteTo7843(0xa4); //IN3,12bit    

145.WriteTo7843(0x94);//送控制字 10010100 即用非差分方式读X坐标    

146.    IO0CLR=DCLK;                //CLK低    

147.    Delay();   

148.    Delay();   

149.    Delay();   

150.    Delay();   

151.    Delay();   

152.    Delay();   

153.    Delay();   

154.    Delay();   

155.    Delay();   

156.    Delay();   

157.    IO0SET=DCLK;                //CLK高    

158.    Delay();   

159.   

160.       

161.X=ReadFrom7843();   

162.   

163.   

164.   

165.   

166.WriteTo7843(0xe4); //IN4,12bit    

167.   

168.   

169.   

170.   

171.WriteTo7843(0xd4); ////送控制字 11010100 即用非差分方式读Y坐标    

172.   

173.   

174.   

175.    IO0CLR=DCLK;                //CLK低    

176.    Delay();   

177.    Delay();   

178.    Delay();   

179.    Delay();   

180.    Delay();   

181.    Delay();   

182.    Delay();   

183.    Delay();   

184.    Delay();   

185.    Delay();;   

186.       

187.    IO0SET=DCLK;                //CLK高    

188.    Delay();   

189.       

190.       

191.Y=ReadFrom7843();   

192.   

193.   

194.   

195.IO1SET=SPI0_CS;             //片选信号高    

196.   

197.   

198.   

199.   

200. X>>=2;   

201. X&=0x03ff;   

202.                             //完成AD采集后的数据处理,12bit的数据处理成8bit(高8bit),提高采集的抗干扰性    

203. Y>>=4;   

204. Y&=0x00ff;    

205.   

206.   

207.    

208. Delay();   

209.    

210.   

211.   

212.}   

213.   

214.   

215./***********************************************************************  

216.* 名称：EINT0_IRQ()  

217.* 功能：外部中断0服务子程序，响应触摸屏按键  

218.* 入口参数：无  

219.* 出口参数：无  

220.***********************************************************************/   

221.volatile uint8 IntFlag=0;   

222.volatile uint8 IntFlag2=0;   

223.   

224.   

225.void __irq IRQ_Eint0(void)   

226.   

227.{   

228.   

229.uint16  MidX[3],MidY[3],temp;   

230.uint8   i;   

231.for(i=0;i<3;i++)   

232.   

233.    {   

234.        TouchScreen();   

235.        MidX[i]=X;   

236.        MidY[i]=Y;     

237.    }   

238.   

239.   

240./////中值滤波，取平均    

241.   

242.if(MidX[0]>MidX[1])   

243.         {temp=MidX[0];MidX[0]=MidX[1];MidX[1]=temp;}            

244.if(MidX[0]>MidX[2])              

245.         {temp=MidX[0];MidX[0]=MidX[2];MidX[2]=temp;}//最小值为MidX[0]    

246.if(MidX[1]>MidX[2])              

247.         {temp=MidX[1];MidX[1]=MidX[2];MidX[2]=temp;}//MidX[1]不是最大            

248.   

249.   

250.   

251.X=MidX[1];   

252.   

253.   

254.if(MidY[0]>MidY[1])   

255.         {temp=MidY[0];MidY[0]=MidY[1];MidY[1]=temp;}            

256.if(MidY[0]>MidY[2])              

257.         {temp=MidY[0];MidY[0]=MidY[2];MidY[2]=temp;}//最小值为MidY[0]    

258.if(MidY[1]>MidY[2])              

259.         {temp=MidY[1];MidY[1]=MidY[2];MidY[2]=temp;}//MidY[1]不是最大             

260.   

261.   

262.   

263.Y=MidY[1];   

264.   

265.   

266.   

267.   

268.EXTINT=0x01;       //清除外部中断0标志位    

269.VICVectAddr=0x00;  //执行VICVectAddr写操作，通知VIC中断处理结束    

270.   

271.IntFlag=1;   

272.IntFlag2=1;   

273.   

274.   

275.       

276.}   

277. 

278.* 名称：ExtINT_Initial()  

279.* 功能：初始化外部中断0  

280.* 入口参数：无  

281.* 出口参数：无  

282.***********************************************************************/   

283.void ExtINT_Initial(void)   

284.   

285.{      

286.       

287.//-------------------------------    

288.//设置EINT0为低电平中断//下降沿中断    

289.//-------------------------------    

290.PINSEL1=0x01;                        //设定P0.16连接外部中断0    

291.///EXTMODE=0x00;                         //EXTMODE0=0,外部中断0电平触发    

292.///EXTPOLAR=0x00;                        //EXTPOLAR0=0,低电平触发    

293.   

294.EXTMODE=0x01;                        //EXTMODE0=1,外部中断0边沿触发    

295.EXTPOLAR=0x00;                       //EXTPOLAR0=0,下降沿触发    

296.   

297.//-------------------------------           

298.   

299.IRQEnable();                         // 使能IRQ中断    

300.       

301.VICIntSelect=0x00000000;            //设置所有中断分配为IRQ中断    

302.VICVectCntl0=0x20|0x0e;             //分配外部中断0到向量中断0    

303.VICVectAddr0=(uint32)IRQ_Eint0;     //设置中断服务程序的地址    

304.EXTINT=0x01;                        //清除EINT0中断标志    

305.VICIntEnable=1<<0x0e;             //使能EINT0中断    

306.   

307.}