[STM32F0] 实现us延时的方法

#define SYSTICK_PerUs        (SystemCoreClock / 1000000)                                                                //每us多少Tick (72M)



void Duino_DelayUs(uint32_t us)

{

        u32 count = 0;

    u32 ticks = SYSTICK_PerUs * us;                                                                //要经历多少tick

    u32 oldVal = SysTick->VAL;                                                                        //记录开始计数器VAL        

    u32 now = oldVal;



        while(1)

        {

                now = SysTick->VAL;

                if(oldVal>= now)

                {

                        count += (oldVal - now);                                                        //可能没倒数完过

                }

                else 

                {

                        count += (oldVal + SYSTICK_DEFAULT_RELOAD- now);        //肯定倒数完过

                }

                if(count >= ticks)

                {

                        return;

                }

                oldVal = now;                                                                                        //更新oldVal值

    }

        

}