开源机器人操作系统--ROS

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 楼主| gaochy1126 发表于 2020-10-5 07:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。

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