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[资源分享] AC78xx liteos移植

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 楼主| JasonLee27 发表于 2020-11-27 10:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
AC, liteOS, 移植, kernel
本帖最后由 JasonLee27 于 2020-11-27 10:25 编辑

硬件环境： AC781x 通用开发板，ATC-LINK软件环境：keil 5.23

最近看到有很多人提到huawei 的liteos，便花了点时间尝试移植了一下内核部分，简单运行了一下，大体能正常运行，便拿出来分享一下，也欢迎各位大大提出宝贵的意见

【step1】源码获取
选了很久，最终选择了github上的源码，这里我们选择了LiteOS-develop分支（因为master移植的时候发现很多文件结构变化，对整个代码架构还没理清）
https://github.com/LiteOS/LiteOS

【step2】准备AC78xx工程
这里我使用了我自己之前写的gpio_demo工程


【step3】拷贝文件
从源码中拷贝arch，demos，kernel三个文件夹到项目工程的Middleware/LiteOS下，从targets/Mini_Project/cortex-m3_without_driver下拷贝 OS_CONFIG文件夹到项目工程User目录下

a.png

【step4】代码裁剪
删除不必要的代码，进入Middleware/LiteOS/arch目录，删除msp430文件夹
进入arch/arm/arm-m目录，保留自己对应内核的文件夹，这里我们使用cortex-m3内核，所以m0，m4，m7文件夹都可以删除
进入Middleware/LiteOS/demos文件夹，保留kernel文件夹，其余删除。

该文件夹下是功能测试代码，我们这里只测试kernel，其余文件夹可依据自身功能选择合适的测试代码。

【step5】添加工程文件
新建LiteOS/arch group，并添加如下4个文件

1.png

添加LiteOS/kernel group，
  • l  添加LiteOS/kernel/base/core下.c文件
  • l  添加LiteOS/kernel/base/ipc下.c文件
  • l  添加LiteOS/kernel/base/mem/bestfit_little下.c文件
  • l  添加LiteOS/kernel/base/mem/common下.c文件
  • l  添加LiteOS/kernel/base/mem/membox下.c文件
  • l  添加LiteOS/kernel/base/misc下.c文件
  • l  添加LiteOS/kernel/base/mem/om下.c文件
  • l  添加LiteOS/kernel/los_init.c
11.png
添加LiteOS/demo group，添加如下文件： 111.png

【step6】添加头文件路径
3.png

【step7】修改代码
打开target_config.h，将#include "__hal_simulate.h"修改为#include"ac78xx.h"（如果是AC7801x芯片则#include "ac780x.h"）。
在target_config.h中，将SystemCoreClock修改为SYSCLK_FREQ。这是因为AC781x中未定义SystemCoreClock变量，但在AC780x中有定义，可不用修改。

【step8】任务测试
首先，将之前的main函数修改为一个任务，重新编写一个main函数，新建两个任务可以从target文件夹下找到相应的模板，这里建立了两个任务，一个响应按键，翻转LED，一个定时500ms翻转LED，将程序编译烧录进AC78xx demo板并运行，可以看到LED会500ms闪烁，按KEY6，KEY7按键，LED会翻转。
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  1. UINT32 creat_demo_task(void)
    

  2. {
    

  3.     UINT32 uwRet = LOS_OK;
    

  4.     TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;
    


  5. 

  6.     task_init_param.usTaskPrio = 0;
    

  7.     task_init_param.pcName = "demo_task";
    

  8.     extern void fs_demo(void);
    

  9.     task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)demoTask;
    


  10. 


  11. 

  12.     task_init_param.uwStackSize = 0x1000;
    


  13. 

  14.     uwRet = LOS_TaskCreate(&g_demo_tskHandle, &task_init_param);
    

  15.     if(LOS_OK != uwRet)
    

  16.     {
    

  17.         return uwRet;
    

  18.     }
    

  19.     return uwRet;
    

  20. }
    

  21. UINT32 creat_demo2_task(void)
    

  22. {
    

  23.     UINT32 uwRet = LOS_OK;
    

  24.     TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;
    


  25. 

  26.     task_init_param.usTaskPrio = 0;
    

  27.     task_init_param.pcName = "demo2_task";
    

  28.     extern void fs_demo(void);
    

  29.     task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)demo2Task;
    


  30. 


  31. 

  32.     task_init_param.uwStackSize = 0x1000;
    


  33. 

  34.     uwRet = LOS_TaskCreate(&g_demo2_tskHandle, &task_init_param);
    

  35.     if(LOS_OK != uwRet)
    

  36.     {
    

  37.         return uwRet;
    

  38.     }
    

  39.     return uwRet;
    

  40. }
    


  41. 

  42. int main(void)
    

  43. {
    

  44.     UINT32 uwRet = LOS_OK;
    

  45.     InitDebug();
    

  46.     KEY_Init();    /* init key gpio */
    

  47.     LED_Init();    /* init led gpio */
    

  48.     uwRet = LOS_KernelInit();
    

  49.     if (uwRet != LOS_OK)
    

  50.     {
    

  51.         return LOS_NOK;
    

  52.     }
    


  53. 

  54.     uwRet =creat_demo_task();
    

  55.         
    

  56.     if (uwRet != LOS_OK)
    

  57.     {
    

  58.         return LOS_NOK;
    

  59.     }
    

  60.     uwRet =creat_demo2_task();
    

  61.         
    

  62.     if (uwRet != LOS_OK)
    

  63.     {
    

  64.         return LOS_NOK;
    

  65.     }
    

  66.     LOS_Demo_Entry();
    


  67. 

  68.     (void)LOS_Start();
    

  69.     return 0;
    

  70. }
    

  71. /**
    

  72. * main
    

  73. *
    

  74. * @param[in]  none
    

  75. * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url] none
    

  76. *
    

  77. * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  main function
    

  78. *
    

  79. */
    

  80. void demoTask(void)
    

  81. {
    

  82.     static uint8_t s_key6Up = 1;    /* key6 push/pop status   1:pop  0:push */
    

  83.     static uint8_t s_key7Up = 1;    /* key7 push/pop status   1:pop  0:push */
    

  84.   //  InitDelay();
    

  85.     while(1)
    

  86.     {
    

  87.         if (s_key6Up && KEY6 == 0)
    

  88.         {
    

  89.             LOS_TaskDelay(10);
    

  90.             if (s_key6Up && KEY6 == 0)
    

  91.             {
    

  92.                 LED2 = !LED2;    /* toggle LED2 output */
    

  93.                 if (s_key6Up == 1)
    

  94.                 {
    

  95.                     s_key6Up = 0;
    

  96.                 }
    

  97.             }
    

  98.         }
    

  99.         else
    

  100.         {
    

  101.             if (s_key6Up == 0 && KEY6 == 1)
    

  102.             {
    

  103.                 s_key6Up = 1;
    

  104.             }
    

  105.         }
    


  106. 

  107.         if (s_key7Up && KEY7 == 0)
    

  108.         {
    

  109.             LOS_TaskDelay(10);
    

  110.             if (s_key7Up && KEY7 == 0)
    

  111.             {
    

  112.                 LED3 = !LED3;    /* toggle LED3 output */
    

  113.                 if (s_key7Up == 1)
    

  114.                 {
    

  115.                     s_key7Up = 0;
    

  116.                 }
    

  117.             }
    

  118.         }
    

  119.         else
    

  120.         {
    

  121.             if (s_key7Up == 0 && KEY7 == 1)
    

  122.             {
    

  123.                 s_key7Up = 1;
    

  124.             }
    

  125.         }
    

  126.         
    

  127.         LOS_TaskDelay(20);
    

  128.     }
    

  129. }
    


  130. 


  131. 

  132. void demo2Task(void)
    

  133. {
    

  134.     LED_Init();    /* init led gpio */
    

  135.     
    

  136.     while (1)
    

  137.     {
    

  138.         LED3 = !LED3;    /* toggle LED3 output */
    

  139.         LED2 = !LED2;    /* toggle LED3 output */
    

  140.         LOS_TaskDelay(500);
    

  141.     }
    

  142. }
【step9】kernel测试
liteos提供了内核各功能的测试例程，我们也来验证一下
还记得之前添加的demo文件夹，里面有用于测试kernel的代码。
  • 在gpio_demo.c上添加#include"los_inspect_entry.h"头文件。
  • 在main函数中调用LOS_Demo_Entry();函数。
  • 在los_demo_debug.h中启用#define LOS_KERNEL_DEBUG_OUT宏。
  • 在los_demo_entry.c中添加如下宏（因为未使能OS管理中断，所以这里不测试中断）
#define LOS_KERNEL_TEST_TASK
#defineLOS_KERNEL_TEST_MEM_DYNAMIC
#defineLOS_KERNEL_TEST_MEM_STATIC
//#defineLOS_KERNEL_TEST_INTRRUPT
#define LOS_KERNEL_TEST_QUEUE
#define LOS_KERNEL_TEST_EVENT
#define LOS_KERNEL_TEST_MUTEX
#define LOS_KERNEL_TEST_SEMPHORE
#define LOS_KERNEL_TEST_SYSTICK
#define LOS_KERNEL_TEST_SWTIMER

#define LOS_KERNEL_TEST_LIST

注意：1，打印输出，要使用AC78xx自带的debugout模块，通过UART2进行打印。2，SRAM我使用了默认的配置，因为刚好地址一致，大小我也没有修改，为40KB，大家可根据需要修改。#define BOARD_SRAM_START_ADDR     0x20000000
#define BOARD_SRAM_SIZE_KB       40

#define BOARD_SRAM_END_ADDR       (BOARD_SRAM_START_ADDR + 1024 * BOARD_SRAM_SIZE_KB)



最后，附上liteos源码以及移植的例程：
LiteOS-develop.zip (18.72 MB, 下载次数: 16) （github源码）
LiteOS_sample.rar (3.28 MB, 下载次数: 15) （sample）
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相关帖子
liangshuang95 发表于 2020-12-10 08:01 来自手机 | 显示全部楼层
现在OS太多了，都不知道选哪个了。
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 楼主| JasonLee27 发表于 2020-12-10 11:51 | 显示全部楼层
liangshuang95 发表于 2020-12-10 08:01
现在OS太多了，都不知道选哪个了。

就是OS太多了，所以每个都要移植，我倒希望就只有一个OS，这样就不用移植那么多了
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jiangyongabc 发表于 2020-12-11 18:44 来自手机 | 显示全部楼层
可以搞一下鸿蒙OS
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daichaodai 发表于 2020-12-12 14:43 来自手机 | 显示全部楼层
占用内存空间大吗？
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 楼主| JasonLee27 发表于 2020-12-14 14:40 | 显示全部楼层
daichaodai 发表于 2020-12-12 14:43
占用内存空间大吗？

liteos本身是轻量级的，而且可裁剪的。
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嵌入小菜菜 发表于 2020-12-17 20:58 | 显示全部楼层
感谢楼主的分享，不错的帖子，棒棒的。

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单片小菜 发表于 2020-12-21 11:20 | 显示全部楼层
已经下载了，源码，感谢楼主的分享，辛苦了。
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weict125 发表于 2020-12-22 09:30 | 显示全部楼层
赞赞
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不知道取啥名 发表于 2020-12-22 11:07 | 显示全部楼层
JasonLee27 发表于 2020-12-10 11:51
就是OS太多了，所以每个都要移植，我倒希望就只有一个OS，这样就不用移植那么多了
...

芜湖有很多车厂一级供应商，昌辉，宏景，莫森泰克，安瑞光电，伯特利，埃泰克，怎么不见你们推广，芜湖都是在用国外的MCU
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